迪塞尔发明柴油机，奥拓发明汽油机后，这两种主要的内燃机成为自动车的主力动力源，技术的进步和科技的发展，让发动机的结构从简单原始的直列式，发展到结构复杂制造精密的V型，W型和对置式发动机。
发动机的核心工作原理依旧是百年前相同，为了配合不同的车身结构的布局，结构却不断变化，此外厂家为了满足政府对于排放要求和自己的成本控制都会选择适合类型的发动机结构。
● V型发动机的优点和缺点
V型发动机相对于直列发动机而言，它的高度和长度有所减少，这样可以使得发动机盖更低一些，满足空气动力学的要求。而V型发动机的气缸是成一个角度对向布置的，可以抵消一部分的震动，但是不好的是必须要使用两个气缸盖，结构相对复杂。虽然发动机的高度减低了，但是它的宽度也相应增加，这样对于固定空间的发动机舱，安装其他装置就不容易了。
对于卡车来说，车辆的高度非常有讲究，本身卡车相对轿车重心就高，如果再继续增加高度，车辆的稳定性就会变差，安全性和舒适性也会打折扣，车身过低驾驶员驾驶空间和长途驾驶储物空间会减少，压抑的感觉同样得不到驾驶员的认可。
此时，V型发动机的优势就可以充分被发挥出来，就是通过发动机来弥补这个高度，保证最大化的驾驶室空间和尽可能低的重心高度。
绝对真正意义上纯平的驾驶室地板
● 发动机的性能跟结构无关
业界很多流传说不同的发动机结构决定发动机性能，直列的发动机比较普及，所以直列发动机的性能就要优于V型的发动机性能，这些说法都是建立在销售话术上的臆断和有意识地引导，对于技术层面来说，根本经不起推敲。
发动机的性能取决于两个方面： 内在和动力特性（曲线输出） 和外在（车辆对使用条件下的适应性匹配）。
曲线输出分为外特性动力输出曲线和部分特性动力输出。而匹配就要结合实际使用条件和要求进行优化，保证在不同动力需要条件下，发动机的输出尽可能满足这样的要求。发动机的特性曲线有功率曲线，扭矩曲线和比油耗曲线三个。
发动机曲线输出完全取决于电脑喷油程序的设定，跟发动机结构没有一毛钱关系
举例，每个人从事不同的行业获得收入，它取决于你自身的教育、优势、机会等等，但是不管你做什么你获得的人民币是完全一样，即使乞讨要来的1块钱，跟当主席挣得1块钱，买东西的兑换价值一样。
● 发动机性能为什么不包含排量？
原因如前，排量是中间数据，他跟发动机输出结果有相关的联系但是最后真正起作用的还是那3条曲线，这个好比普遍说读大学生工资比高中生会相对高点的道理一样。最后无论你什么毕业拼的东西是发到手的真金白银。
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