索埃勒(SCHEUERLE）在国际重型运输行业可谓赫赫有名。其历史可追溯至1869年，克里斯汀·索埃勒在德国南部斯图加特市近郊开办了一家铁匠铺。1937年，他的孙子维利·索埃勒开始涉足载重运输行业。1949年，索埃勒生产出第一款低架式拖车。全车双轴8轮，四个独立转向节，装货平台离地约30厘米，宽度约2米，长约5米。
1957年，索埃勒开发出第一款液压平板车。1960年，索埃勒拖车曾用于运输埃及拉美西斯二世的雕像。1972年，索埃勒开发出电子控制的自行式液压平板车。1987年，奥托·雷滕迈尔（Otto Rettenmaier）收购了索埃勒。同年，索埃勒研制出世界最大的1800吨级模块式液压平板车。1993年，索埃勒为客户制造了一台载重5200吨的SPMT，总长80米，宽10米，共512个车轮。1994年，雷滕迈尔组建了TII集团（即：国际工业用运输车辆集团），成员包括德国索埃勒、克玛格（Kamag）和法国尼古拉斯（Nicolas）。
SPMT系列由4轴与6轴模块组合，其特点是：配置动力头（PPU），静压驱动，电子/液压控制多方位转向系统，平板靠液压系统升降，它尤其适用于海洋石油平台移位, 最大组合吨位达15000吨左右。平板可用起重设备吊运，可用集装箱转场运输。
自行式液压平板车主要由车架轮轴、悬挂系统、转向系统、液压系统、制动系统、动力系统、控制系统等设备组成。车架采用高强度合金钢箱形截面的焊接结构，包括主梁、副梁、横梁、斜支撑和端梁。轮轴安装在车架底部，沿车架两侧纵向安装能够独立转向的轮轴，每个轮轴安装2只轮胎。
常见的平板车每纵列有2-7轴线，每轴线2个轮轴、4只轮胎。为了降低整车重心，一般选用小直径而大载重的钢丝子午线宽轮毂轮胎，每只轮胎承重4吨左右。为了运载宽体货物，可以将平板车横向拼接，组成2纵列、3纵列、4纵列。为了运输超长货物，平板车可以纵向拼接成不同轴线。通常一辆2纵列、5轴线的平板车，载重可达百吨以上。拼接的平板车越多，载重量越大。各独立的平板车之间，也可以通过连接各车控制系统，实现联动操作。
平板车悬挂系统支撑在副梁上，起到支撑轮轴的作用。采用轴串联液压式，分为前（后）、左、右3组，用油管分别串联成3个闭合回路，各与控制箱的阀门相通。通过控制箱调节某一回路，使每个车轴悬挂的液压活塞顶起或收缩，车身随之升起或下降，起伏可达70厘米左右。这样既便于装卸货物，也可调节车身平衡，横向或纵向通过坡道。遇到坑坑洼洼的路面时，通过油缸压力平衡，每个车轴悬挂会自动找平，调节各车轮的载荷平衡，防止个别车轮超载爆胎。
平板车又长又宽，为了缩小转弯半径，每个车轴都可以360度全轮转向，转向机构采用液压-机械传动。在公路直线路段和较大的弯道上行驶时，平板挂车用牵引转向，长货挂车用中心自动转向；在通过较小弯道或在装卸现场停靠就位时用控制转向；桥式挂车也应用控制转向，以便精确地按既定线路行进或停靠。
平板车动力模块由柴油发动机、液压泵、限压阀、油箱、控制面板等部分组成。柴油发动机带动液压泵，输出液压动力，驱动各轮轴上的液压马达，使车辆运行。液压回路安装有限压阀，限制回路最高压力，防止因压力过大而损坏液压元件。
平板车制动系统由气路、控制执行机构组成，包括行车制动和驻车制动。控制系统包括车端控制箱、控制元件、系统软件、遥控器、并车连接线等部分组成。
欧洲是自行式液压平板车的发源地，曾经长期垄断国际市场，主要厂商包括德国索埃勒（Scheuerle）、德国歌德浩夫（Goldhofer）、德国克玛格（Kamag）、法国尼古拉斯（Nicolas）、意大利科米托（Cometto）。近几年来，中国企业在这一领域发展迅猛，出现众多厂商，主要包括苏州大方、航天万山、武汉天捷、上海太腾。目前全球SPMT年产量约近千台，产值数亿美元。
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