据新加坡《商业日报》报道，丰田汽车、瑞典商用车制造商斯堪尼亚（Scania）将联手新加坡港务集团（PSA Corp）共同开发一种自动驾驶卡车队列系统，只需要在第一辆卡车安排一名司机，其余卡车将自动按照前列卡车的运行轨迹驾驶。
据了解，自动驾驶卡车队列系统（platooning system）将首先部署于新加坡港，并用于港口货物运输服务。目前，新加坡交通部、新加坡港务集团已经与斯堪尼亚、丰田通商株式会社（Toyota Tsusho）签署了合作协议，各方将共同合作进行自动驾驶卡车队列系统的设计、研发以及试验，并将在新加坡港进行试用。合作协议的签署标致着新加坡在货物运输自动驾驶方面又向前迈进了一步。
其实，早在2015年10月，新加坡交通运输部便与新加坡港务集团签署了合作备忘录，在自动驾驶卡车队列系统方面进行合作并进行融资，而上述协议的签署进一步细化了自动驾驶卡车队列系统研发工作的部署。
在卡车队列系统中，由人类司机驾驶的卡车将作为领航卡车，后面将跟随者自动驾驶的卡车车队。在新加坡港的实验案例中，卡车队列将把集装箱从一个码头运输到另一个码头。在一份公开声明中，新加坡港务集团表示，自动驾驶卡车队列系统将允许码头在夜间运输更多的货物，从而减少交通拥堵。
新加坡交通大臣彭建强（Pang Kin Keong）表示：“当下，我们认为卡车行业是一个高度劳动密集型产业，我们面临着卡车司机短缺的难题。因此，自动驾驶卡车队列技术为我们带来了一个重要机遇，可以大大提高港口的生产能力。”新加坡港务集团东南亚地区CEO王金榜（Ong Kim Pong）表示：“是时候我们向下一个目标——研发自动驾驶卡车队列技术迈进了。”
由于在卡车加工制造以及在自动驾驶技术研发方面有着良好的记录，而且自动驾驶卡车队列技术的提案质量更高，斯堪尼亚以及丰田被选为新加坡测试项目的合作伙伴。斯堪尼亚以及丰田公司均要合作研发卡车队列技术，以确保重型卡车能够沿着“领航—跟随”的模式前行；同时，斯堪尼亚以及丰田公司还要负责货物精准装卸完全自动化流程的研发。
据了解，新加坡港自动驾驶卡车队列测试将从2017年1月开始，并执行至2019年12月，为期三年，分为两个阶段完成。据悉，第一阶段将为期一年，主要负责卡车队列技术的设计、测试以及更新，以更好适应当地环境。第二阶段测试将由斯堪尼亚以及丰田分别在其瑞典以及日本的研究中心进行。根据两家公司不同的测试结果，新加坡交通部以及港务集团将选择其中一家公司的方案，并结合新加坡的当地测试，以完善该技术在新加坡的应用。
目前，新加坡西海岸大路一段10公里的路程已经被选定为第二阶段测试的主路段，测试初期将进行两个码头之间的货物运输，之后测试将进一步扩大至整个港口以及周边港口及码头。
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