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在自动驾驶卡车上路前,PlusAI有哪些实践和思考?

2018-07-12 14:10:09 赛琼

在自动驾驶卡车上路前,PlusAI有哪些实践和思考?

2018 全球人工智能与机器人峰会(CCF-GAIR)在深圳召开,峰会由中国计算机学会(CCF)主办,雷锋网、香港中文大学(深圳)承办,得到了宝安区政府的大力指导,是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流盛会,旨在打造国内人工智能领域最具实力的跨界交流合作平台。在峰会中,新智驾针对物流行业的自动驾驶议题,对PlusAI的工程副总裁付强进行了专访。

电子商务的普及,在一定程度上加速了我国物流产业的发展。但与欧美等国家成熟的物流体系不同,我国的物流在基础设施、运输装备和信息化技术上还有很大的提升空间。针对这一点,在2017年2月,商务部等5部门印发了《商贸物流发展“十三五”规划》,明确将加强商贸物流基础设施、信息化等建设,这也为我国物流的智能化发展打下基础。

这样的大环境,自然成为了自动驾驶货运的良好生长空间。菜鸟网络、京东物流等企业都纷纷加码自动驾驶,打造智能物流体系。创业公司也早早嗅到了物流的商机,开始了自动驾驶卡车的研发和测试。创立于硅谷的自动驾驶初创企业PlusAI,在获得了加州路测资格一年后,开始了在国内的自动驾驶卡车落地计划。

●  巨大市场规模下的实现难点

付强告诉新智驾,“在国内,物流占GDP的比例很高,相比起国外,市场更多样,也有更多的机会。”

的确,机会有很多。在物流行业切入自动驾驶,主要有两个方向,一个是小型物流配送车,一个是高速自动驾驶货车(卡车)。为什么PlusAI选择了从自动驾驶卡车开始落地呢?

付强解释道:“在长远的目标中,我们希望L4的技术能够真正落地。我们在美国的测试也是在真实道路中进行的,因此,技术积累主要在道路交通场景上。而小型配送车的行驶环境主要是在非道路交通场景,与PlusAI本身的技术积累不太契合。”

这是技术上的原因,而在商业的角度,PlusAI则更看重干线运输的市场规模。作为消费者,或许你我都不易察觉到,房地产所需的建筑材料,生产制造业中的原材料,都是严重依赖仓对仓运输的。仓对仓是物流中比重非常大的一个场景,“消费品只是最后一个环节,在生产环节中,仓对仓是广泛应用的。”付强说。

在自动驾驶卡车上路前,PlusAI有哪些实践和思考?

*付强在演讲中介绍物流的成本划分

在仓对仓场景中,干线运输部分事故高发,同时也面临着巨大的人力缺口。而自动驾驶能够很好地解决这两个痛点。付强表示,疲劳驾驶是事故最常见的起因,但是通过算法实现的自动驾驶并不会产生疲劳。实现自动驾驶后,在长途运输中,不再需要通常采用多名司机轮值的方式来避免疲劳,从而降低人力成本。另外,自动驾驶系统也能过通过学习老司机的驾驶习惯,节省燃料。

PlusAI更专注于重型卡车,并开始了商业化探索。今年4月和5月,PlusAI已经进行了港口和“仓对仓”场景的作业演示。

港口和“仓对仓”中的高速环境,虽然看起来都比市政道路要简单,但也有实现的难点。

其中,在港口环境中,高精度地图的构建和定位都不是易事。因为在港口中,集装箱、龙门吊 、桥吊的位置随时都在变化,所以SLAM或V-SLAM技术都无法构建高精度地图。而在龙门吊、桥吊等金属物件又会对卫星信号造成严重干扰。因此集装箱卡车在龙门吊、桥吊设施下面,难以实现定位。

在自动驾驶卡车上路前,PlusAI有哪些实践和思考?

而在高速高速环境中,最大的挑战就是车速。而重卡的动力学模型有别于小汽车,有更大的惯性,刹车距离比较长,因此,对感器的探测距离要求更高。在事故中,重卡也容易出现刹车失灵和方向盘失控的问题,自动驾驶也需要学会处理这类情况。

此外,付强还提到了舒适性的问题。卡车在起步过猛、急转弯、急刹车时,容易引起驾驶员不适甚至受伤,因此,自动驾驶还需要解决舒适性的问题。

在仓对仓的场景中,还有一些能够帮助物流公司提高效率的空间,例如在园区内实现自动驾驶,不需要司机参与,完成甩挂的过程等。另外,从园区内到高速公路之间的市政路段,也是需要攻克的,“光有高速还不够,只有将这些场景都应对好,才算是一个完整的仓对仓物流。”付强笃定地说。

●  多传感器融合的单车智能

不论卡车还是乘用车,在实现自动驾驶的路线上,大多数的公司则是采用多传感器融合的方案,PlusAI也不例外。

付强告诉新智驾,基于视觉的方案有成本低的特性,PlusAI也做了很多基于视觉算法的工作,但目前的方案还是安装了激光雷达和其他传感器,因为多传感器融合能够带来准确度的提升和安全的冗余。

但使用激光雷达,不可避免地就会面临成本问题,对此,付强表示,PlusAI采用的基本上是16线激光雷达,已经能够满所需效果。未来随着行业的发展,将会尝试更精密的激光雷达。“相比起整车的价格,PlusAI的方案还是可以接受的。”付强说。

付强介绍,PlusAI的传感器方案并不是一个定性的方案,会根据需求进行加装。在与苏宁合作的卡车上,Plus AI将激光雷达案安装在卡车车头的两侧,可以检测270度的范围,即正前方和侧方。这听起来似乎还有有所欠缺,因为卡车的正后方成了检测的盲区。

在自动驾驶卡车上路前,PlusAI有哪些实践和思考?

对此,付强表示,PlusAI也有一些优化方案,但正后方的检测仍是所有研究自动驾驶重型卡车的公司面临的挑战。因为重型卡车一般都是半挂式的,因此,很多时候,车头和车挂并不属于同一公司。如果将激光雷达安装在车挂上,传感器的所有权和信息融合都是问题,还需要整个行业共同探索有效的解决方案。

除了多传感器融合,自动驾驶卡车编队也是一项颇受关注的技术。对此,付强却有不一样的观点。

他认为,自动驾驶车队本身不应该构成现在的热点。因为在我国的物流领域,即时性非常重要。虽然车队能够大批量运送货物,节省燃油,但是在港口机场等地,车辆停车等待也会产生费用,最后总运输成本的降低并不明显。另外,很多货物,例如快递,对运输时间的要求很高,一般是一辆车装满了就走,不会继续等待其他车辆。“我们现在比较关注的,是单车的、比较完备的,像司机一样的自动驾驶技术。”付强说。

●  落户苏州,未来更多想象

自动驾驶的研发,需要强大的人才队伍。PlusAI在硅谷、北京、上海、西安都设有分公司或研发中心,团队成员主要来自国内外高校和汽车行业。

新智驾了解到,今年4月,PlusAI与苏州相城区政府达成了战略合作,但具体的合作项目并未披露。对此,付强表示,公司会将总部落户在苏州。此外,在测试上,由于目前还没有针对自动驾驶卡车的测试规则,苏州政府也在测试场地上给予了PlusAI一定的支持,提供了一些未开放的市政道路作为测试场地。

付强强调,公司从创立之初,就锁定开发L4的自动驾驶技术,从申请美国的自动驾驶牌照到现在的与国内车企合作都是围绕L4级的自动驾驶技术展开的。他告诉新智驾,2017年全年,PlusAI在美国加州一共测试了数万英里。在未来,PlusAI的卡车和乘用车测试将会同时进行,不排除自动驾驶在乘用车平台上的应用。

付强向新智驾表示,每个公司都有自己专注的领域,对于处在早期的公司来说,专注很重要。

在自动驾驶卡车上路前,PlusAI有哪些实践和思考?

在新智驾与付强的专访中,他既表现了对这一行业的信心,也表现出了对同行的尊重。他说:“如果自动驾驶按照现在世界杯的节奏来看,现在才刚开球,处于小组赛的阶段。各公司离构成竞争还有比较大的距离。最终的赢家可能也不只一家。现在我们看到不同公司不同的落地方案,时间会告诉我们谁的方案更加合理,谁的技术积累更好。”

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