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自动驾驶落地 以自动驾驶接驳车走遍全球的Easymile 能否顺利入华?

2018-10-15 雷锋网

科技的进步使得人类的交通效率越来越高。在远程交通中,人类所能达到的速度越来越快,并正向更快的速度进发。Elon Musk的超级高铁和火箭交通系统,可在1小时内将人类送到地球的任何地方。在短途的交通中,也出现了低速自动驾驶接驳车,协助人类完成最后一公里的交通。

自动驾驶落地 以自动驾驶接驳车走遍全球的Easymile 能否顺利入华?

本图片来自网络

最后一公里的交通看似非必须,但对于每天要进行长时间通勤的上班族、行动不便和携带行李的人来说,一辆小巴远比共享自行车要更友好。而在一些封闭的园区中,例如校园、景区、工厂、机场等地,接驳车也成为了标配。这一需求也促进了自动驾驶创业大潮中低速自动驾驶军团的发展,也有观点认为,低速自动驾驶,将会是最先落地的自动驾驶技术。

致力于发展全自动交通系统的欧洲,在很早的时候就推出了低速自动驾驶的接驳车。早在1997年,荷兰阿姆斯特丹国际机场就已经开始应用了自动驾驶接驳车ParkShuttle,尽管其定位方式是通过地下磁钉进行定位,但这辆车仍是全球第一套投入使用的无人驾驶系统。在2002年,在荷兰园艺博览会上投入使用的自动驾驶园区车CyberCab,在6个月的时间里接待了30万游客,不仅证明了低速自动驾驶在技术上的可行性,也证明了无人车的商业价值。

CyberCab由法国INRIA公司设计,RobotSoft公司进行生产。RobotSoft在服务型机器人设计与组装上已经有了三十多年的历史。2014年,在欧盟成立的CityMobil2项目推动的下,RoboSoft和法国超跑厂商Ligier合资成立了Easymile并推出了第一款自动驾驶接驳车EZ10。Easymile的CTO Pejvan Beigui告诉雷锋网新智驾,Easymile的两名创始人,分别在汽车制造和科技领域都有成功的创业经验。

这家创新企业也获得不少资本的青睐,全球领先的Tier 1企业大陆集团、全球交通运输和电力基础设施领域的先驱阿尔斯通都是Easymile的投资者。9月17号,Easymile还获得了法国国家投资银行Bpifrance共650万欧元(约合人民币5160万人民币)的投资。

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Easymile CTO Pejvan Beigui在SAE2018自动驾驶汽车安全技术国际论坛上进行演讲

如今,Easymile已经出售了总共80辆EZ10,这些自动驾驶接驳车目前正在在法国、德国、美国、加拿大、澳大利亚、新加坡、沙特阿拉伯等地进行试运营。

●  自动驾驶接驳车与牵引车

EZ10内部没有方向盘和仪表盘,前后共设置了6个座位,其人机交互由两块屏幕组成,一块可供乘客选择站点,另外一块则被安装在车顶,可以显示车辆目前的状态。

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在传感器上,EZ10使用了8个激光雷达,分别位于车辆的顶部(两个)、四角以及前后。Easymile主要采用单线激光雷达,只有车辆前后方用于障碍物检测的两个激光雷达是Velodyne的VLP-16。此外,在车身两侧和车内,EZ10还安装了摄像头。车内的摄像头主要用于车内乘客监控,以备乘客需要帮助。当然,和很多其他的自动驾驶车辆一样,EZ10也有GPS和惯性定位系统。

由于接驳车主要是在园区内运行,因此自动驾驶接驳车不得超过一定的速度限制。Pejvan Beigui表示,EZ10的最高时速为25公里。在目前Easymile的试运营中,车辆的速度也主要维持在每小时20到25公里。该车的载重约为2.8吨,最高能够运行14小时,在车轮的配置上,EZ10是4轮驱动的,在宽度较窄的路上能够更加灵活地移动。

在技术线路上,Easymile选择直接从L4出发。Pejvan Beigui认为,从L3和L4级的自动驾驶两者之间还存在很大的差距,而从L0到L3所使用的技术,在L4上未必有用,因此Easymile自动驾驶车辆从设计开始就面向完全自动驾驶,取消了驾驶舱。

围绕这一路线,从成立至今,Easymile已经推出了两代产品,并与一些汽车制造商展开了合作。除了EZ10, 去年10月,Easymile还与法国的TLD展开合作,基于TLD的JET-16牵引车,打造自动驾驶行李牵引车TractEasy。TLD集团是世界机场地勤设备专业制造商中的龙头企业,在全球有六家工厂。

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本图片来自网络,TractEasy

目前,TractEasy还处于原型阶段,其最大牵引能力为25吨。TractEasy保留了驾驶舱,让工作人员能够完成最后的对接任务。Pejvan Beigui也透露,TractEasy采用与了与EZ10类似的传感器解决方案,最高时速将会比EZ10要高。据了解,这款牵引车已经吸引了一些企业的注意,PSA集团计划在2019年第一季度引入两台到其索肖工厂中。

●  商业化进程

从2014年成立至今,Easymile在全球有80辆的销量,对于一家人数刚增长到150人的创业公司来说,已经是不错的成绩。不过,Easymile离真正的量产还有一定的距离。由于目前传感器的更新换代速度越来越快,原本价格高昂的传感器都将出现大幅的降价,为了降低传感器成本对整车成本的影响,Easymile目前的生产模式主要根据客户的要求进行按需生产。目前,EZ10的价格在20到25万欧元(约160万到199万人民币)之间,根据需求和运输情况,价格会有所不同。

相比起汽车制造商,Easymile更倾向于将自己定位为软件解决方案提供商。Pejvan Beigui表示,在现在的汽车制造业中,已经有许多出色的企业,Easymile没有必要独自构建汽车制造的知识或自建工厂。反而,与这些企业合作,为他们提供解决方案,则更有市场。

除了与TLD合作之外,Easymile还与大陆集团进行了相关合作。通过对Easymile的产品进行测试,大陆将定义未来的车辆产品,此外,双方还在包括微波雷达在内的具体项目中进行合作。除了OEM和Tier 1,Easymile也十分注重与车辆运营商的合作,在世界各地展开了与他们的合作。例如在法国,Easymile就联手法国国有公关交通运营商RATP,部署EZ10。今年,Easymile还宣布与澳大利亚交通集团(Transit Australia Group)联手,在阿德莱德设立自动驾驶汽车中心。

EZ10在全球的部署中,大多是当地运营机构进行的实验性项目,少数属于商业化项目,例如在新加坡的部署。在运营中,EZ10行驶的是预先设定好的路线,即在真正投入运营之前,EZ10就已经载入了行驶路线的高精度地图。不过随着运营需求的改变,运营者也可以更改运营路线,Pejvan Beigui称之为Fixed Route on Demand(按需固定路线)。由于公交车的行驶路线一般都是固定的,因此这种运营方式,很有可能也是未来自动驾驶公交车的运营方式,这一运营方式也降低了整个解决方案对传感器性能的要求,进而降低整车成本。

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本图片来自网络,EZ10

在全球各地的运项目中,Easymile已经积累了数万公里的测试里程,并且在测试过程中没有发生过一起交通事故。今年1月,通过一个试点项目,Easymile的EZ10成为了第一辆被许可在加州公共道路上进行测试的公交车,积累在更复杂路况上行驶的能力。

除了接驳车和牵引车,EasyMile还将触角延伸到了大型客车上,该公司计划研发一款全长40英尺(约合12米)的无人驾驶客车,采用混动或纯电动动力总成,载客量将达到100人以上。

●  进入中国市场能否一帆风顺?

在低速自动驾驶上,辽阔的中国无疑是一个活跃的市场,走遍全球的Easymile自然也不愿意错过,早前,Easymile就已经售出了一些EZ10到南京。今年7月,Easymile和Ligier的高管参观考察了南京金龙公司,双方就EZ10在华量产合作伙伴,以及本地化生产的相关要求的问题进行了交流讨论。Easymile的此次访问,也对外释放了一些Easymile入华的信号。据雷锋网新智驾了解,作为入华的第一步,Easymile或许会先在香港设立办公室。

不过,虽然Easymile在全球的商业化进程上处于领先地位,在价格和量产水平上,在中国,或许会遇到劲敌。在价格上,国内的青飞智能曾宣称要打造定价不超过10万美元(约70万人民币)的无人驾驶小巴,而百度(204.36, 6.36, 3.21%)和金龙客车合作的“阿波龙”已经量产了100辆,并在国内开始了在景区和社区的商业化运营。如果Easymile要在中国的市场中分一杯羹,还需要降低价格并尽早实现量产。在新智驾与Pejvan Beigui的采访中,当谈及量产计划时,他表示,实际的量产时间难以预计,但是“越快越好”。

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