【卡车之家 原创】随着科学技术的不断发展，人们的生活生产活动越发追求高效便捷，在汽车尤其是商用车领域更甚。自动驾驶、无人驾驶、智能联网技术的发展也成为汽车领域的头号任务。
按照美国自动车工程学会（SAE）对自动驾驶的五级分类，第一级至第三级为有驾驶员的自动驾驶，或称为辅助自动驾驶，即人仍然要为驾驶的最后决策负责。第四级和第五级为无人自动驾驶，即可以将人完全排除在驾驶决策之外。
70年代，美国、英国、德国等发达国家就开始进行无人驾驶汽车的研究，而我国从80年代开始进行无人驾驶汽车的研究。那么此次列队跟驰公开试验的意义是什么呢？对于商用车行业影响如何？这项技术的应用前景怎样呢？
● 进行列队跟驰的意义？
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商用车列队跟驰作为自动驾驶率先应用的领域，可有效控制车辆之间的距离和车队的行驶状态，减小车队行驶中的风阻，从而降低车辆的燃油消耗。
通过该技术，可有效减低车辆5%-20%的燃油消耗。同时，列队跟驰的应用也将大大降低驾驶员的工作强度，提升驾驶安全性，降低商用车运营成本。
也就是说，一旦列队跟驰自动驾驶技术运用到实际场景中，不但能够在特定情况下解放驾驶员的双手，缓解驾驶员疲劳，还能够降低油耗和运营成本，于广大卡友尤其是物流车队来说，是件令人振奋的事，三辆卡车一名司机不再是想象中的画面。
● 为什么会选择在商用车上率先进行列队跟驰测试呢？
国家市场监督管理总局标准司副司长，国焕新表示：
商用车作为一种生产运输工具，其地位不言而喻，在商用车领域率先推动该项技术发展源于商用车本身的特点——重载，高油耗，驾驶高频。为了解决这些问题，要率先推动商用车产业化，规模化，解决高燃油消耗和司机的疲劳驾驶问题。
左一：中国重汽技术中心 副主任 丁惟云
左二：国际标准化组织 道路车辆技术委员会的主席Marc Corona
左三：联合国汽车安全处官员、自动驾驶工作组（GRVA）秘书 Francois Guichard
右一：主线科技CEO 张天雷
而来自国际标准化组织 道路车辆技术委员会的主席Marc Corona则说明：
他认为列队跟驰技术最先会在商用车领域实现，因为卡车的路上驾驶交通情况——在可控的道路情况中，预定速度，固定车间距时相比起来最为简单，因为小车更容易遇到被插队，抢道的情况。
Marc Corona主席对于此次测试给予了很高的评价，他表示此次列队跟驰公开测试，展现了中国相关企业在自动驾驶方面的高超技术水平。他认为将来，在中国相关企业的不断努力进步下，能够实现列队跟驰和自动驾驶方面的产业发展，甚至能够引领技术，推动国际上自动驾驶技术的发展！
● 列队跟驰技术应用前景如何？
测试结束后，我们邀请到中国重汽技术中心 副主任丁惟云接受采访，他表示此次测试十分成功：
对于重汽来说，完成列队跟驰最重要的是V2X技术，该技术使车队形成完整数据链，实现车车互联。V代表车辆，X指万物，V2X即车对万物。在现有的技术下，重汽已经能够实现毫秒内的延迟，这对列队跟驰来说十分重要，尤其是刹车制动时，后车早1秒接受到前车的运动信号，就能早1秒做出应对动作。
测试车辆整个底盘是基于中国重汽自主研发的L2级车辆底盘，该底盘已能够实现单车情况下在高速公路上实现在既定车道内，解放司机双手的状态。
而列队跟驰技术的重要配置——毫米波雷达，激光雷达，摄像头等已基本配齐，虽然与纯无人驾驶有一定差距，但成本有所控制，在可承受的范围内。这样的配置在将来，能够更快使带有自动驾驶相关技术的车辆实现产业化，规模化。
中国重汽技术中心 副主任丁惟云
而对于下一步发展规划，中国重汽预计明年即将开始L2级别车辆高级辅助驾驶商业化工作，并将多方向、同时、同步开展自动驾驶技术不同场景的应用，还将在中卡、轻卡及客车等产品上展开智能化改造工作。
● 写在最后
此次列队跟驰测试公开演示，是我国推动列队跟驰技术标准前进的一大步，也是我国在国际自动驾驶领域中举足轻重的一小步。
虽然当下我们与国外自动驾驶技术仍有差距，但我们有理由相信，在中国相关企业的不断努力下，在中国车企的不断进步下，中国自动驾驶技术终有一日能够引领世界，中国卡友能够尽早从商用车自动驾驶技术的发展中得益。（文/图 邱玲）
