交通运输在古代都是通过步行和马匹或者牛拉车来代步的，真正的交通运输的大变革是在19世纪才蓬勃发展起来，包括了蒸汽船和铁路火车的发展。而自行车的普及才真正的引发20世纪交通运输的革命，自行车和后来出现的汽车都导致交通道路的发展。
最早的自行车
福特的T型车
机械式自行车的发展确实引领了运输革命，1893年，在美国马萨诸塞州的斯普林菲尔德，自行车修理工Charles和Frank Duryea建造了第一辆可以实际上路的汽油动力汽车。他们组建了第一家生产和销售汽油动力汽车的公司，尽管当时情况下卖得很少。
历史早期的自行车
1908年，亨利福特推出了低价，大批量生产的T型福特汽车。在现在，对于更多的美国人来说，汽车已经触手可及，因为汽车的发展，也使得对公路的需求越来越高。
汽车的普及带动了公路的发展
1916年的美国政府，制定了援助公路建设计划。他们开始大量的改善原有的公路体系。
1921年美国政府开始修建建设双车道州际公路，美国政府开始大规模的修建公路，在当时还是双向普通车道的洲际公路，用以连接全国各地。
进入第二次世界大战时期，为了满足军事的需求，道路的修建都要满足军事要求，有很多公路修建的并不适合民间使用，大批的战时修建的公路在战后都荒废了。
美国的公路网络
1944年，富兰克林·罗斯福总统签署了一项立法，授权建立一个名为“州际公路国家系统”的农村和城市快速公路网络。这个雄心勃勃的计划一直到1956年，才开始实施，大范围的开始建设覆盖全国的公路网络。
美国通过几十年的建设，已经拥有了覆盖全国的高速公路网络，实现了公路网络化，包括美国西部和中部的一些荒凉地区，即使没有人员居住，也有良好的公路网络通过其间。
美国公路发展史
随着公路的大力发展，美国联邦政府正式成立了交通部，用来管理全国的公路体系，于1967年4月更名为联邦公路管理局（FHWA）。
在美国总统德怀特·D·艾森豪威尔任间，最初美国的高速公路计划是建设42800英里的公路网络，最终完成了99%，用了大约二十年时间。
