商用车的自动驾驶一直是热议话题。在商用车领域，自动驾驶车辆不断推陈出新。
无疑，就目前自动驾驶技术的发展趋势来看，商用车在特定场景下的商业化落地必定要早于乘用车。
商用车自动驾驶的趋势是什么？会率先落地在哪些特定场景？不如我们一起来看看商用车的几位大佬都在什么领域推出了自动驾驶的车型，在这场智能网联的风潮下，目前国内各家商用车企的自动驾驶技术达到了什么水准，有哪些技术特点吧！
▎港口为最先落地的场景
港口是无人驾驶应用的一种重要场景。青岛、厦门、天津等港口其已经开启了无人化、自动化应用，自动化桥吊、轨道吊等装备已经投入使用。港口运输车辆无人驾驶的实现将进一步提高港口的自动化程度。
国内许多商用车企业也都不约而同地选择港口作为自动驾驶的切入点。
2018年4月18日，一汽解放在青岛港成功发布了J7 L4级港口智能车、ICV。
搭载L4级别无人驾驶技术的解放J7商用重卡在港口实地作业系统中，自动规划行驶轨迹、自动检测障碍物避障、自动监测装载状态及灯光系统、自动监测油量并规划轨迹、自动行驶至加油区加油，精准高效地完成了自动装货、行驶、转向、停车、卸货等一系列动作，全方位满足了不同港口的作业需求。
ICV港口集装箱水平运输专用智能车，这是一汽解放全球首发专为港口作业研发的车辆。ICV是国内第一款实现L4级港口示范运营的智能驾驶运输车辆。
这辆车为满足全尺寸集装箱运输的需求，通过搭载最先进的人工智能技术，构建了精准强大的环境感知网，ICV能对港口复杂作业环境进行精准感知和识别，保障无人作业的安全可靠。
2018年4月12日，中国重汽就已经与天津港集团、主线科技联合打造了全球首台L4纯电动无人驾驶港口集装箱卡车。
中国重汽的无人驾驶牵引车，在豪沃T5G基础上打造，该车采用的是纯电动的车型，充电不到一个小时，可行驶120公里，适合在港口等封闭环境内运营，可完全实现装卸集装箱及运输过程的自动化，投入运营后，对于港口来说成本大大降低。
2019年世界人工智能大会现场，上汽红岩5G智能重卡与港区其他智能化设备一起，在复杂的作业环境下15秒内完成货物装卸，并迅速开启自动驾驶，自主规划最优路线，精准运输到指定地点。
上汽红岩5G智能重卡充分利用5G-V2X技术，成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车（±5cm）与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶。
▎矿山成为新热门场景
矿山开采工作环境恶劣、封闭，工作路线固定，内容单一重复，危险性高。因此愿意从事这一行业的驾驶员很少。这就为自动驾驶在矿山的应用提供了契机。
不少商用车企业也推出了自己的自动驾驶矿车。
在2019中国重汽商务大会上，中国重汽展示了自己的自动驾驶矿山车。据了解这台HOWO矿山霸王可达到L4级别的自动驾驶。
工程车起家的徐工也曾在bauma CHINA 2018上海宝马工程机械展上展出一款智能无人驾驶工程自卸车。是为顺应矿山的复杂地貌，采用了智能无人驾驶技术，拥有循迹行驶、智能避障、运动跟随、自动转弯、“全线控”执行、人机交互以及感知融合多种功能。
此外，潍柴特车在2019年9月在鄂尔多斯展示了新开发设计的无人驾驶矿卡、矿用雾炮车、倒车自动刹车系统矿卡，可满足L3级别的自动驾驶功能。
▎高速公路物流场景实现L4难度较高
业内普遍认为，通用场景下无人驾驶短期内难以实现。
目前针对高速公路物流的自动驾驶多为L2级别，均能达到量产。
如一汽解放发布的全球首款L2量产级智能驾驶商用车，基于解放J7高端平台研发，搭载“挚途领航”智能驾驶辅助系统，拥有四大核心技术，分别是车道居中控制（LCKS）技术、主动智能巡航（ACC）技术、智能主动刹车（AEBS）技术，和解放行车联网技术。其智能系统各软、硬件模块均通过车规级产品认证。
中国重汽在智能、自动驾驶方面已经实现了商业化，其汕德卡、HOWO智能卡车已经实现了批量交车，可以说已经完全市场化了。
▎列队跟驰可通过L4级别测试
2019年5月7日，东风商用车三辆无人驾驶东风天龙重卡在公开道路上，圆满完成列队跟驰公开验证试验行。
三辆无人驾驶东风天龙重卡在测试道路上通过V2V实现网联协同编队、保持极近车距行驶;也可以通过ACC(自适应巡航系统)+LKA(车道保持)实现自动跟车、遇弯道行驶完全自主转向，变道、加速、减速。
福田戴姆勒汽车自动驾驶技术一直走在行业前列，在2019年5月，第五届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会（ICV 2019）及“自动驾驶汽车列队跟驰标准公开验证试验”上，列队跟驰验证试验中的欧曼EST-A超级重卡智能化程度达到L3级自动驾驶水平。
▎环卫、封闭园区或将成为下一个应用场景
还有哪些场景没有提到呢？
首先是环卫领域。东风商用车在长沙橘子洲开展了东风天锦自动驾驶环卫车试运营，验证了包含自检、识别、自适应巡航、车道保持、避撞、会车等一系列自动驾驶功能，并进行了精准停车测试，东风中卡智能无人驾驶在环境感知技术、多传感信息融合技术和智能决策技术已实现重大突破。
解放也在2018年发布了J6F L4级智能环卫车。
此外，在园区和共享汽车场景下，无人驾驶也有望实现应用。园区路线较为固定，但是人员众多，需要结合园区的建设和规划，合理设计观光车，接驳车自动驾驶路线。
福田汽车的图雅诺和欧马可自动驾驶产品于2018年4月27日在北京顺义奥林匹克水上公园园区道路上进行了自动驾驶示范运营。
▎这些车型将应用于什么场景？
2018年2月28日，陕汽控股建厂50周年厂庆活动上，陕汽展示了我国自主研发的第一台基于人工智能的L3级无人驾驶货运卡车，德龙X6000 4X2牵引车是基于全新电子电器架构的智能网联系统，使用多个摄像头、毫米雷达波，采用视觉定位和多传感器融合技术，据了解该车已经在陕西、上海等地进行了上万公里的路测，可实现既定区域的自动驾驶。
2018年的11月，当时恰逢旗下江铃威龙HV5上市发布，江铃重汽演示了L4级别重卡自动驾驶。在2019年1月，江铃重汽第二次进行自动驾驶演示，并增加了红绿灯通行功能，2019年的5月份江铃重汽定义了5条演示路线，2019年9月份江铃重汽Q-Truck面世交付。
2019年9月20日，第十一届中国包头·稀土产业论坛上，北奔重汽展出一辆L4级自动驾驶重卡。北奔重汽的这辆L4级自动驾驶重卡，可以实现自主变道超车、并行行驶，自主靠边停车；交通标志、标线识别及响应；行人、障碍物检测及响应；ACC自适应巡航；AEB自动紧急制动，以及LKA车道保持辅助驾驶等功能。
