矿用自卸车是在露天矿山为运输岩石、矿石或煤炭等任务而使用的一种自卸车，其运程短、承载重，常用大型电铲或液压铲进行装载，往返于采掘点和卸料点。因其外形超宽，总质量超量，不允许在公路上行驶，所以又称非公路自卸车。
一、国外非公路自卸车
非公路自卸车产品起源于国外，目前已有几十年的发展历程，国外生产矿用自卸车的制造商主要有6家：美国的卡特彼勒、特雷克斯、日立-尤克力德、日本的小松、德国的利勃海尔、白俄罗斯的别拉斯。这些巨头占据了国际市场90%以上的份额，生产的矿用自卸汽车载重量涵盖25~363t。
1934年，日立的尤克力德生产了世界上第一部矿用卡车，载重14t。
1963年，载重最大的矿用卡车是Uni.Rig公司投产的MT.85，载重量200t。
20世纪70年代，美国的特雷克斯制造了三轴矿用卡车3319，这是当时最大的矿山卡车，它长20m、高683m、宽75m、自重250t。
1996年，日本小松率先推出额定载重为320t的矿用车930E，车斗容积达到199m3，长14.9m、宽9.Sm、高达7.2m。
930E分为普通版930E和高马力版930E-4SE，930E使用了当时最大的16V396TB44（1973W）发动机，930E-4SE装备18缸的Komatsu SSDA18V170发动机，GE的交流驱动系统，油箱容量5300L，标准轮胎为53/80R63，最高行驶速度为64.5km/h，最大功率为2610kw。
1998年，美国卡特彼勒推出了当时世界上最大的汽车797矿用自卸车，326t的载重量超过了当时最大的卡车"Terex-3319"。
2002年，美国卡特彼勒升级了797B矿用卡车，其载重量为345t。
2008年9月，卡特彼勒推出了世界上最大的矿用卡车797F，额定载重达到363t，车斗容积达到267m3：长157m、宽95m、高达77 m。所装备的排量为106L的Cat C175.20 ACERT柴油机。输出的最大功率为2983kw/rpm。最大功率比797B矿用自卸车的柴油机增加了333kw，其燃油箱容量达到7571L，最大的设计车速为67.6km/h。
2008年，小松正式推出960E系列，目前96E仍是小松最大的矿用车型号。额定裁重为327t，长15.6m、宽9.6m、高达7.37m，车斗容积为214方。
除此之外，还有日立生产的EH5000型（286t），卡特彼勒生产的793F型（218t）、795型（313t）、卡特彼勒797F（363t），利勃海尔生产的T282型（327t）和T282C型（363t），特雷克斯生产的MT6300AC型（363t），这几家公司的矿用卡车载重达到360t级别，代表了当今国际上重型矿用卡车的最高技术水平，并且已经形成了系列化、专业化的生产体系和完善的配套机制。
二、国内非公路自卸车
我国矿用自卸车行业起源于20世纪60年代末70年代初，1969年10月，国产第一台32t矿用自卸车试制成功。之后北京试制出载重20t（BJ370型），重庆试制出载重28t（CQ370型），长春试制出载重60t（CA390型）等多种载重轻的矿用卡车。
1974年开始，湘潭电机厂与鞍山冶金矿山公司、长春一汽、美国WABCO等企业，合作研制大型电动轮自卸车。经过三年努力，于1977年4月29日，制成我国首台百吨级电动轮车——“韶峰”SF-3100型电动轮自卸车。该车自重93吨，载重108吨，采用4×2后轮驱动。并通过技贸结合、合作生产等方式与美国Dresser公司合作，生产装载量为154t的矿用自卸车，逐步消化和掌握了美国Dresser公司的部分技术。
自2000年以来，随着我国自卸车的需求量的快速增长，几十家目卸车工程机械制造商纷纷抢滩矿用自卸车市场，主要包括徐工、三一、陕西同力、通联重工、临沃重机等，2008年国家开始鼓励企业自主研发生产重型矿用汽车及其配件，以降低生产成本。同时国家对于自卸车的标准、法规也逐步完善，标准体系轮廓不断清晰，结构和内容也基本与国际接轨，体现出对安全、环保、人机工程等方面的严格要求。
目前我国批量生产矿用自卸车的企业主要有5家，中环动力北京重型汽车有限公司、北京首钢重型汽车制造股份有限公司、本溪北方机械重型汽车有限责任公司、内蒙古北方重型汽车股份有限公司及湘潭电机股份有限公司。
另外，三一重工有限公司、宇通重工有限公司、秦皇岛天业通联重工有限公司、中国重型汽车集团以及陕西汽车集团有限责任公司等企业也生产矿用汽车，但未形成规模和批量化，产品载重量均在100t以下。
总结：
目前国内生产的主流车型多在载重百吨以下，随着近年国内千万吨级以上大型露天矿山的扩建，使得大吨位和超大吨位矿用自卸车的需求量不断增加。
