【卡车之家 原创】
无人驾驭智卡车，绿色环保跨新程。
凌风破浪行千里，夜间不息驰如风。
物流业中绽新貌，科技力量谱华章。
前路广阔任驰骋，共创未来辉煌时。
也许这首诗中描绘的自动驾驶智能卡车应用普及的场景，在不远的未来就能实现。
2023年4月18日，以“拥抱汽车行业新时代”为主题的2023上海国际车展盛大召开。在滴滴自动驾驶展台上，KargoBot与陕汽合作推出了搭载混合智能编队系统的具备完全无人化能力的前装量产公告车型，也正式亮相。
● 武装到牙齿 具备完全无人化能力
在上一周，滴滴自动驾驶首次宣布已将L4级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域。KargoBot自2021年开始持续推进干线货运的无人驾驶技术研发和针对大宗商品的商业化运营。创新性研发了混合无人化解决方案，配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，能大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。
考虑到大宗货运场景灰尘非常大，车辆常常需要穿越牧区，除远近距相机、固态激光雷达外，该款KargoBot自动驾驶卡车还标配4D毫米波雷达和红外传感器，毫米波雷达能够帮助减少灰尘干扰，红外传感器能探测一般城市和高速场景中不常见的牛羊群。
整套传感器方案可以360度无盲区，无论白天或夜晚，全天候地保证人、动物和车辆的安全。此外，该车还搭载了KargoBot自研的整套清洁系统，能保证传感器在实际运行中也能保持较高的探测水平。
● 政策在积极推动自动驾驶卡车发展
2022年8月，交通运输部发布了《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》征求意见稿，这是国内首次明确自动驾驶汽车也可用于运输经营，并且从原来的限定路段，放开到了大多数路段都可以使用。可以预见，未来该政策落地以后，将大幅提升自动驾驶汽车的商业化进程。
2022年7月，北京市智能网联汽车政策先行区正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点，将驾驶员从主驾移动到了副驾；8月，重庆、武汉两地政府部门发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并发放全国首批无人化示范运营资格，直接取消了驾驶员。
目前我国已有北京、重庆、武汉、深圳、广州、长沙等多个城市允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段进行商业化试运营。
同时，《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》征求意见稿，鼓励在点对点干线公路运输、具有相对封闭道路等场景使用自动驾驶汽车从事道路普通货物运输经营活动。
相信在政府和企业在政策法规、技术标准、安全保障等方面的积极探索，将为自动驾驶卡车的推广应用提供支持。
● 自动驾驶卡车能带动多行业共进步
发展自动驾驶卡车，不仅仅可以利好货运行业，还能带动更多相关产业发展，催生一系列新型商业模式。比如自动驾驶卡车可以实现更高效、准确的货物分拣、装载和配送，在智能物流领域发挥重要作用。其中一个很好的例子，就是美国的亚马逊公司。
2019年6月，亚马逊推出了名为“Scout”的无人配送机器人，开始在美国部分地区进行测试。Scout主要用于最后一公里的快递配送，以提高配送效率和降低成本。2021年2月，亚马逊与美国自动驾驶卡车初创公司Embark Trucks签订合作协议，在一些物流路线上测试自动驾驶卡车。
可以预见，在未来随着技术的不断发展和成熟，自动驾驶卡车和无人配送车辆在亚马逊的物流网络中扮演的角色将越来越重要。而这种“干线物流卡车实现自动驾驶，并和无人配送相结合”的模式，可以实现更高效、准确的货物分拣、装载和配送，这是一种能改变传统物流业态的商业模式。能推动智能物流领域的发展。
此外，自动驾驶卡车的发展能推动相关产业链的升级和创新，比如传感器、地图导航、通信技术等，创造更多经济效益。
自动驾驶卡车还可以实现车辆之间的精确控制，为车队运输等创新应用提供可能。比如，瑞典公司Einride（一家专注于自动驾驶卡车技术的初创公司），在2017年发布了T-pod自动驾驶纯电卡车。经过多年的发展，Einride在2021年与美国物流公司Covenant Transport达成合作，期望尽快实现、扩大T-pod的商业应用范围。Einride的T-pod自动驾驶卡车就具备车队运输功能，能实现多辆卡车之间的协同驾驶，从而降低能耗和提高运输效率。
此外，自动驾驶卡车未来可以与其他自动驾驶车辆、路面基础设施以及城市交通管理系统协同工作，提高道路运输效率。比如它可以做到提前感知前方红绿灯状态，并规划最优的行驶速度，做到少停车、不停车，进一步节约能耗，能延长纯电卡车的续航里程。
● 机遇与挑战并存
自动驾驶卡车具有广阔的发展前景，我想这是毋庸置疑的，但是“风险与机遇共存”，不管是当下还是未来，它都会面对一些技术和市场挑战，比如安全性、成本和法规等限制。
此外，还有一个更大的困难或者说限制，就是自动驾驶卡车要想在长途干线物流领域实现普及，需要相配套的基础设施建设，如智能交通系统和通信网络等硬件支持，这是一个需要长期发展才能实现的目标。
同时自动驾驶物流还要以道路开放为基础，目前来看道路安全关乎国家利益，短时间内很难真正的实现道路信息完全共享，而且各企业之间、不同的自动驾驶数据的互联汇通也是一个难点，实现起来颇具挑战。
最后还有一点，就是自动驾驶卡车可能会对传统驾驶员职业产生影响，彼时，“如何让自动驾驶卡车技术催生新的就业机会”，“促进人才培养和转型，以适应新技术发展带来的变革”，也是一个需要面对的难点。
● 编后语
总之，自动驾驶卡车正处于稳步发展的阶段，虽然它会面对不少困难，但是不可否认的是其前景十分广阔，相信随着技术的不断进步和产业生态的完善，自动驾驶卡车有望在未来实现广泛应用。它很有可能为物流行业带来革命性的变革，提高运输效率，降低能耗和环境污染，并为相关产业链创造新的发展机遇，同时为全球物流行业带来深刻变革。（文/刘振凡 图/卡车之家）
如果你想了解更多关于上海车展的更多内容，可以持续关注卡车之家：
