日前，证监会发布关于WeRide Inc.（文远知行公司）境外发行上市备案通知书。文远知行拟发行不超过159，046，000股普通股并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。
文远知行成立于2017年，是L4级自动驾驶科技公司，其自动驾驶技术和商业化进程在全球居于领先地位，已进入自动驾驶商业化运营阶段，是全球唯一同时拥有中国、美国、阿联酋三地自动驾驶牌照的企业。
目前，文远知行已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。
其中，宇通集团在2021年文远知行B1轮融资时，作为战略领投方出资2亿美元，这是中国主机厂在自动驾驶领域的最大单笔投资。
2022年4月，由文远知行和宇通共同打造的首款全无人驾驶环卫车发布并正式下线。这款车是中国首款前装量产L4级全无人驾驶环卫车（Robosweeper），首批车队规模为50台纯电动自动驾驶洗扫车。同年9月，首批无人驾驶环卫车队正式投入广州国际生物岛区域的日常环卫工作。
2023年7月，文远知行正式获得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室颁发的智能网联清扫车道路测试通知书，成为北京首家获准在经开区开展无人清扫作业的自动驾驶公司。
目前，文远知行赴美IPO的具体细节尚未公布，有外媒报道文远知行本次拟融资最多5亿美元。
据相关机构统计，文远知行自创立以来吸金超10亿美元。伴随2022年11月完成D+轮融资，其投后估值已达51亿美元。（信息来源：环卫科技网）
