为了响应2018年交通运输部办公厅发布的《关于推广应用智能视频监控报警技术的通知》，各地在重型营运货车（总质量12吨及以上）上安装智能视频监控报警装置这一政策上纷纷作出行动。
广东省在2021年发布通知，打响了重型货车安装智能监控的第一枪；而河南禹州被新华视点爆出的安装监控需缴费2000多，否则过不了年审，也让河南省关于货车安装智能监控这一话题进入公众视野，关于两省具体的实施情况请关注后续报道。
以下是两省对于重型货车安装智能监控的相关通知。
首先是2021年，广东省交通厅发布了《广东省重型货车安装使用智能视频监控报警装置工作方案》的通知，要求在2021年6月以前，广东省的重型货车要完成视频监控设备的安装工作。但后续也出现监控安装从免费到收费，以及第三方安装涉及到隐私侵犯的问题。
2021年5月，广州市交通运输局召开全市推进落实重型货车智能视频监控报警装置全面覆盖工作会议，对推进货运行业安全监管、重型货车安装使用智能视频监控报警装置工作提出了具体要求。
2021年4月，东莞市交通运输局称其营运重型货车20318辆，已安装智能视频监控车辆数约13532辆，占比66.6%；运行数据接入省智能监管系统的有12444辆，占比61.2%。
2021年4月，河南禹州一些重型货车司机向新华社记者反映，河南禹州市不装智能监控货车过不了年审，而安装监控则需要2200元到2800元的安装费、500元到800元的服务费，还有140元或240元的培训费等一系列不合理收费。监控系统存在信号不好容易掉线，对司机行为识别不准确和过度监控等问题。
随后2022年6月，为规范和统一全省技术标准要求，更好推广应用智能视频监控报警技术，河南省厅制定了《河南省普通货运车辆智能视频监控系统技术要求》，要求规定了河南省普通道路货运车辆（总质量4.5吨及以上）智能视频监控系统终端的一般要求，功能要求和技术参数等要求；以及企业监控平台的功能要求，性能要求与技术要求等内容。
2024年2月，河南开封市交通运输局印发《关于开展普货车辆动态监控系统升级应用进度动态考核的通知》，指出在3月底前，全市普货车辆4Ｇ监控设备安装率达到70％，6月底前，安装率达到100％的总体目标。
2024年2月河南漯河市源汇区注册的运输企业普货车辆4G智慧交通监管监控设备安装率已经达到了100%。
各地政策一出，引发了多地卡友对于此事的讨论。对于装监控卡友的态度各有不同，有的卡友认为监控可以提醒自己是否疲劳驾驶，对于自身安全有很大的帮助；而有的卡友则认为实时监控对于自己的隐私有所侵犯，而且还涉及诸多隐形收费的问题。后续政策的推进是否会着重解决这些问题呢？
