【卡车之家 原创】你有没有见过一边喊着“请让行！请让行”，一边在路上穿梭的小车呢？它们大多长成圆润的方盒子模样，在城市街道中安静穿行，有的满载快递包裹，有的装着生鲜货品。但它最大的特点，是驾驶室里空无一人，或者说它压根没有驾驶室。没错，在街头巷尾跑动的送货车，已经进化到了无人运输的阶段。
最开始我并没有留意它们，它们和我的生活也并无交集。直到有天下班开车回家，在路口看到它一边大叫着“请让行”，一边纹丝不动地礼让着斑马线上的行人。那场景实在有些反差，让我突然对它产生了好奇，这东西，它到底是个啥？
回去之后我开始查阅相关资料，想弄清楚它的运行逻辑、上路的原因，以及这种小家伙在街头游荡意味着什么。
这辆小车的学名叫功能型无人车，也可以称为无人物流车或低速无人配送车。在各地政府发布的管理办法中，对它的定义是这样写的：没有驾驶舱、不配备传统驾驶员，具备4级及以上驾驶自动化水平，仅行驶于地面的低速轮式车辆。换句话说，它既不是遥控玩具，也不是普通汽车去掉了司机，而是一套运行在轮子上的低速自动驾驶系统。
▎数量增加
那为什么2025年之后，这类小家伙突然多了起来，以至于能在路口与我偶遇？答案很朴素的让我吃惊，快递小哥不够用了。“最后一公里”的末端配送，一直是物流链条中成本最高、效率最低的环节。
一位快递网点负责人曾经算过一笔账：传统模式下，一名驾驶员的月薪加上货车油费，每月固定支出就要上万元。换成无人车，快递从一级网点转运到二级网点，每票成本仅为0.06元左右，相比人工配送降低了约0.1元。按一天处理1300票算，单这一个环节，一辆无人车一天就能帮网点省下约130元。
另有网点反馈，使用无人车一年，仅油费、保险和人力合计节省的成本就超过5万元，回本指日可待。省下来的人力，则可以投入到更末端的揽收和上门服务中去，这已经不是一个“要不要用”的问题，而是关系到快递网点生存的必答题。
▎运行原理
那么，它是怎样做到上路行驶，而无需人类司机操控的呢？不妨将这个小家伙看作一个装上了轮子的机器人。
无人车如何“看”世界？它装备了几套感官系统。顶部旋转的那个部件是激光雷达，能以每秒数十万点的速度在周围生成一张精确的三维地图，精准丈量自身与路缘、台阶乃至低矮障碍物的厘米级距离；车身四周密布的摄像头则像我们的眼睛，捕捉红绿灯、车道线和行人的姿态，负责识别颜色、形状，判断“那边是个孩子还是影子？”；还有毫米波雷达专门应对雨雾等恶劣天气，穿透力强、不受光线干扰，准确测量前方物体的距离和速度。这几套感官设备相互配合、交叉验证，为无人车编织起一张全天候感知的安全网络。
无人车如何思考与决策？所有感官信息被源源不断地送往它的AI大脑，由智能算法实时加工处理，在毫秒之间判断出需要避让的车辆、即将穿越斑马线的行人、前方路口的红灯。在此基础上，AI会瞬间规划出一条最优路线，并决定何时加速、刹车或变道。如果你看到它在斑马线前纹丝不动，那正是它的AI大脑经过计算，做出了“行人优先，等待是最安全的选择”的判断。这种近乎刻板的保守，恰恰是工程师们刻意为之——在复杂的城市交通中，谨慎才是最高的智慧。
▎当前困境
当然，无人车也并非全能，尤其面对一些突发因素时仍会发懵。曾有无人物流车因地图未及时更新，被导航误导驶入高架道路；还有无人车经过路口时与倒地的电动车发生接触，安全系统触发了防御机制进行减速制动，虽全程未造成人员伤亡，却也不会主动拨打报警电话。它的困境在于，当车子在路上遇到超出预设程序的情况，知道自己“做不到什么”，却缺乏主动求助的交互能力。
目前，行业正在尝试为无人车补齐这块短板。思路是远程脱困，由云端调度中心的远程安全员，在必要时通过5G网络接入车辆操控系统，协助完成绕障、脱困等动态决策。无人配送的终局，不是追求完美无瑕的AI，而是在智能系统与人工守护之间，找到最安全、最可靠的平衡。
