【卡车之家 原创】随着谷歌和苹果自动驾驶汽车项目的展开，人们纷纷将眼光投向自动驾驶，这一曾经出现在电影和科幻小说的新鲜事物。不过这些都是轿车圈子中的事情，实际上在卡车圈子中，自动驾驶不但也已经成为现实，而且花样更多。
● 超近车距组团上路 节油，省心，安全
斯堪尼亚和沃尔沃这两家著名的欧洲卡车品牌，不但都来自瑞典，而且都来自斯堪的纳维亚，可以说是一对邻居，平时虽说风格迥异也许还有点明争暗斗的成分，但步调一致的情况也是有的。
比如在自动驾驶这个话题，斯堪尼亚提出了卡车队列概念；而沃尔沃参与的安全公路列车项目（SARTRE，Safe Road Trains for the Environment)，其基本思路和实现方法与斯堪尼亚的卡车队列有一定的相似性。
斯堪尼亚是第一家把卡车队列行驶从概念探索转化为实践的重型汽车生产企业。在卡车队列行驶中，自适应巡航系统发挥了很重要的作用。卡车队列的实践证明了之前的假设：当车辆之间的距离保持的足够接近，前提是要在道路交通法规允许的范围内并保证足够的安全的情况下，卡车队列可以节约15%的燃油消耗。
2012年5月，沃尔沃在西班牙巴塞罗那的一条公路上完成了一次公路列车实验。这列车队由两辆沃尔沃卡车和三辆沃尔沃轿车混编而成，在一天中行进了200公里。
安全公路列车由一辆领航车和若干跟随车辆组成，跟随车辆使用现有的安全系统（例如摄像头和雷达）对领航车以及周围车辆进行探测。通过无线通讯系统，车队中的车辆一直“模拟”着领航卡车，一同加速、刹车和进行转向。在这次测试中，三辆沃尔沃轿车和一辆沃尔沃卡车在85公里的时速之下，仅以6米的间距在领航的沃尔沃卡车带领下进行了无人驾驶车队测试。
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也许你会认为，前面介绍的“公路列车”跟随车是自动的，领航车还是人工驾驶，不够自动；那么接下来的这几个，可是如假包换的自动驾驶！
● 定速巡航？我要袖手旁观！
相信很多卡友都知道，可能也使用过“定速巡航”功能，在高速公路上开启定速巡航就不用死守着油门踏板保持车速，只需要把好方向盘即可。现在的自动驾驶技术不但不用守着油门踏板，方向盘都可以甩掉，你需要做的，就是除了开车和睡觉，爱干嘛干嘛。
首先给大家介绍的，是美国福莱纳推出的“Freightliner Inspiration”车型，其中“Inspiration”一词意为“灵感”。值得一提的是，“Freightliner Inspiration”是世界上第一辆悬挂有车牌，可以和其他汽车一样自由合法的使用高速公路的自动驾驶卡车。
“Freightliner Inspiration”的自动驾驶功能较为保守，自动驾驶模块仅会在卡车进入高速公路后激活，该系统在激活后会始终同前车保持安全距离，并在车道内行驶，也不会主动进行超车。
如果卡车在行车过程中碰到一些自己无法处理的情况，比如路面积雪掩盖了车道标识线等，该系统便会通过蜂鸣以及仪表盘的图标来提示驾驶员介入驾驶。若是驾驶员没有在五秒时间内给出反应的话，该车便会逐渐减速，并最终停下。
不过现阶段的“Freightliner Inspiration”依旧是一部处于测试阶段的卡车，但戴勒姆方面相信该车型可以非常安全的在公共道路上行驶，而为它颁发车牌的内华达州车管所也认同这一看法。不过，戴勒姆仍然需要让这辆卡车经历数百万英里不同道路环境的测试才有可能将其交付到任何有可能的潜在客户手中。
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只会在高速公路上起作用，并且不会超车，而且一找不到车道线就蒙圈，“Freightliner Inspiration”保守的自动驾驶功能或许还只能算是个“半自动”，堂堂戴姆勒肯定不能就此罢休，实际上他们正在实现的，是可以在欧洲的高速公路上实现自主驾驶的梅赛德斯-奔驰未来卡车2025.
戴姆勒认为，十年后，卡车将在欧洲的高速公路上实现自主驾驶；卡车司机的角色将转化为运输经理，他们能够在全新的驾驶空间内应用发挥新的专业技能。自主驾驶将大幅提升运输效率及道路交通安全性，同时进一步降低二氧化碳排放。
而系统设备的互联性和必要的参数支持是未来卡车技术实现质的飞跃的前提。就这些相关技术也在此次活动中进行了深入的探讨——这也是戴姆勒卡车作为世界商用车领域技术先驱的未来愿景。
当然，在2014年汉诺威商用车展（IAA）上，戴姆勒还首发了另一款更未来的自动驾驶卡车——FT2015，其中FT的意思指“FUTURE TURCK”即未来卡车。
颠覆性的外观未来感十足，圆润的线条也更加符合空气动力学。奔驰采用了LED灯来显示车辆当前的行驶模式。在车辆未启动时，看不到任何灯管的，在发动机启动后，LED灯就会迅速亮起。当驾驶员选择自动驾驶模式，灯光的颜色就会从白色改为蓝色。
先进的雷达传感器和摄像技术使自动驾驶变为现实，多个传感器和摄像头能让FT2025看到周围静止和移动的物体。在上述条件的支持下，FT2025卡车可以在80km/h的速度下，在道路上自动驾驶。
传统的后视镜被摄像头取代，没有了硕大的后视镜组件，能够有效的降低风阻，更好的空气动力学设计有利于降低油耗。单侧双摄像头能够提供更大的视角，大型车辆的盲点问题也随之解决。
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● 配货站里偷懒 自动泊车显神威
对于长途奔袭后终于抵达配货站大院的卡车司机，或许最希望做的，是立即下车休息一会，而不是在狭小的货站空间里小心翼翼的泊车。
在2015美国中部卡车展（MATS），彼得比尔特在新闻发布会上介绍了2015新车型和最新技术，其中最瞩目的当属无人驾驶技术。
现场一段视频短片中，司机驾驶一辆彼得比尔特牵引车到达物流园门口后便下了车，之后这辆车就在没有驾驶员的情况下自己驶入了物流园，自行寻找停车位并泊车。
另一个推出物流园自动泊车技术的，是采埃孚。他们的创新型卡车只需要一根手指和一台平板电脑，即可让一辆长度超过25米，宽约2.5米的双拖挂卡车停车入位。
卡车到达目的地前15分钟，Openmatics车载通信平台就已经将预计到达时间传递给仓库，卡车司机会接收到分配好的最佳到达时间段。车载通信平台也会将其他关键信息上传至仓库的ERP系统，诸如货物的性质和订单信息等。
到达仓库后，司机将卡车和车载平板电脑一起交给调度员。借助远程控制程序，调度员手持平板电脑就可以直接移动卡车，无需司机在旁等候。这就意味着司机可以利用这段时间进行休息。
调度员使用手持平板电脑就可以移动卡车并泊车。由于此时仅使用电池作为动力来源，卡车不会发出任何噪音也不会排放出废气。如果仓库没有准备好，ERP系统会自动将车辆分配至待装卸区。
● 编后语：
不论是用于乘用车的自动驾驶，还是用于商用车的自动驾驶，一个共同的需求，是自动驾驶可以有效避免因为驾驶员疲劳驾驶、分神等个人因素造成的交通事故，同时借助于强大的物联网、车联网系统，还可以获得更高的物流效率和更显著的燃油经济性。（文/图 于伟峻）
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