京礼高速延崇北京段上，三辆特殊的卡车排成一队飞驰而过，打头的车厢内，司机端坐其中，手握方向盘熟练地操纵着车辆前进，而他身后的两辆车，驾驶室内却空无一人，科幻电影里的情节正在现实中上演。
在这段总长14公里的封闭路段内，由图森未来研发的L4级无人驾驶卡车车队正在进行无人驾驶队列测试，这是中国首次高速公路全封闭环境下基于C-V2X车路协同技术的队列跟驰测试。据介绍，这14公里路段中还要经过一段长达9.8公里连续特长隧道群路段，对无人驾驶车辆的感知、定位、决策、控制等都是一种考验。
列队巡航、列队换道、队列同步减速停车、列队车路协同……飞驰中，两辆无人驾驶的卡车精确地完成了一系列操作，且车队在80公里每小时的速度下稳定保持10米车间距，完美实现测试目标。据技术人员介绍，凭借着以摄像头为主要传感器的独创性感知方案，这些无人驾驶卡车能360度实时感知行车周边环境，对可视场景进行像素级解读，有效感知距离达到了1000米。不仅如此，不论晴天雨天，都能始终保持厘米级车辆控制精度。
京礼高速（延崇北京段）智慧公路工程是交通运输部智慧公路试点项目，2019年该项目中的车路协同与自动驾驶技术的应用被列入“2022年冬奥会科技奥运”项目。据图森未来相关负责人介绍，目前该公司研发的无人驾驶卡车解决方案在中美两地已累积超过232万公里的实际路测数据，继2018年10月取得国内首张无人驾驶卡车公开道路测试牌照以来，图森未来持续在上海临港地区、东海大桥和洋山港的物流线路上进行无人驾驶卡车测试。待无人驾驶卡车真正应用在实际道路运输后，预计可在节省燃油、降低道路占用、降低运输成本方面达到世界领先水平。
图森未来无人驾驶卡车
图森未来L4级无人驾驶卡车车队
