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卡车小百科(54):茫然 碰撞预警FCW 车道偏离LDW 这跟辅助驾驶有关系?

2020-10-03 04:00:00 朱鹏飞

卡车小百科(54):茫然 碰撞预警FCW 车道偏离LDW 这跟辅助驾驶有关系?

【卡车之家 原创】2019年3月,交通部发布了JT/T 1178.2,即《营运货车安全技术条例 第2部分:牵引车辆与挂车》,里面规定了,从2020年5月1日起,新生产的牵引车应具备车辆前碰撞预警和车道偏离报警功能。

示警系统 提升安全

前碰撞预警、车道偏离报警,字面意思很好理解,可它们是如何实现的呢?

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前碰撞预警,全称Forward Collision Warning,简称FCW。它通过视觉摄像头或雷达系统监测车辆与前车距离及相对时速,对潜在的碰撞风险进行风险告知,但FCW系统本身不能采取制动措施。

就是说,当你昏昏欲睡时,急促的制动预警响起来时,你得知道你的右脚该踩刹车了。(真不人性化,就不能帮着踩一脚吗?)

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目前我国主流卡车上的FCW系统多采用单目摄像头方案,即通过对画面内物体的变化进行算法监测,可以对车辆碰撞风险、前车起步、红绿灯等进行识别。

卡车小百科(54):茫然 碰撞预警FCW 车道偏离LDW 这跟辅助驾驶有关系?某品牌行车记录仪宣传的ADAS功能

这种方案成本低,效果受光线和算法、硬件的不同,差距往往较大,这种功能可以通过几百元的行车记录仪实现。

此外还有一些卡车厂家在单目摄像头的基础上,增加了一个毫米波雷达或激光雷达,相比单目摄像头,雷达对物体,如前车的距离、方位、相对速度等距离的判断就准确多了。且雷达不受光线影响,通过两者结合互补的方式,可以实现更加精准的预警。

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车道偏离报警系统全称Lane Departure Warning,简称LDW。LDW目前多以视觉摄像头算法为主要手段,通过摄像头拍摄地面标线,再通过算法来识别道路标线。当车辆发生偏离出道路标线时,系统发出报警,提醒驾驶员修正方向。

上面介绍了前碰撞预警、车道偏离报警的功能和实现的方法,但是这2个功能又和ADAS有和关联呢?ADAS又是什么系统呢?您接着往下看。

辅助驾驶 任重道远

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ADAS全称:Advanced Driving Assistance System,中文名高级驾驶辅助系统。

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ADAS是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、单\双目摄像头以及卫星导航等),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,对静态\动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

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简单的说,ADAS系统是一个概念,它是一个包括各类辅助驾驶功能的合集,不具体代表某一项功能。目前,国标强制要求卡车上所配备的FCW和LDW仅仅是最基础的预警系统,严格来说,并算不上是辅助驾驶。

以目前宣传最多的L2级别辅助驾驶为例,至少需要:

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集成电控转向功能:提供LKS道路居中功能。

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集成自动刹车:提供AEB自动刹车功能。

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集成毫米波雷达:距离测算功能,为主动巡航、自动跟车提供支撑。

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集成单目或双目摄像头:为道路居中、自动刹车、自动跟车提供支撑。

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此外,还需要一个强大的芯片来分析处理以上传感器、摄像头传来的数据,并控制车辆,最终实现辅助驾驶的功能。

这一切,都需要大量的软硬件投入和自动驾驶算法的不断积累、更新才能实现。综上所述,我国卡车辅助驾驶依然任重道远。毕竟,连AMT变速器都没普及,别说这些功能了。

●  编后语

辅助驾驶,一方面提升道路安全性,另一方面,减轻驾驶员的疲劳度,但这些都基于资金的投入。卡友是否能够接受,能否为此买单,一切还是未知数。卡友们,你们会选择带有辅助驾驶的车辆吗?请在下面投票哦。(文/朱鹏飞)


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