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4激光雷达 4毫米波雷达 8摄像头 乘龙H5EV搭载华为自动驾驶系统

2022-06-09 04:00:00 朱鹏飞

4激光雷达 4毫米波雷达 8摄像头 乘龙H5EV搭载华为自动驾驶系统

【卡车之家 原创】日前,东风柳汽乘龙汽车品牌日拉开帷幕,多款新车集体亮相。一款搭载华为智能驾驶平台的乘龙H5让我非常感兴趣,接下来,我们就好好的盘一盘这款乘龙H5EV。

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厂家称这款车为智能网联电动物流车。智能网联,即表示该车型能利用车联网和无线通信技术,与其他车辆、终端进行交流互动。

粗看外观,乘龙H5EV还是沿用了之前的设计,黑色进气中网配合白色车身,辨识度极高,配上巨大的柳汽乘龙LOGO,让人一看就知道是乘龙汽车。

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然而在细节上,这辆乘龙H5EV就显得与众不同了。首先,黑色的进气中网四周带有蓝色饰条,这就和其他普通的乘龙汽车拉开的差距,加上H5EV的标识,表明了纯电动力的身份。

4激光雷达 4毫米波雷达 8摄像头

作为智能网联电动物流车,最大的特点就是能通过网络通信手段与其他车辆进行通信互动,并连接云端实现更多功能。

为了实现这些功能,乘龙H5EV搭载了包括固态和机械2种类型的激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种感知设备来实现对周围环境的感知。

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车顶和前中网的位置是2个前向固态激光雷达,保险杠2侧布置了2个16线的激光雷达,保证了前方物体的探测角度和探测速度、精度有足够的冗余性。

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但激光雷达也有缺点,就是识别距离较短,一般的在300米左右,车规级的受反射面(率)影响,一般在100-200米左右。二是容易受到天气影响,如雨雪雾天气。

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为了弥补缺陷,H5EV还额外搭载了4个毫米波雷达,相比激光雷达,毫米波雷达不易受天气影响,且探测距离更远,约为1000米左右,但探测精度低。布置的位置也很传统,就是平常卡车的前保险杠中央的位置。

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此外,在车头驾驶室前方、车身两侧以及后方的位置,共计布置了8个摄像头,用于视觉感知。

从这个配置上看,乘龙H5EV的感知部件可以说武装到了牙齿。而从成本上考虑,对车价影响也会比较大。且多感知设备的融合决策,也非常考验厂家的实力。

4激光雷达 4毫米波雷达 8摄像头 乘龙H5EV搭载华为自动驾驶系统华为MDC 300F

说到决策,那么就不得不提到它的决策设备了。和大多数车企不同,乘龙H5EV既没有采用intel的mobileye的方案,也没有采用英伟达的方案,而是采用了国货之光华为的方案。

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乘龙H5EV智能网联电动物流车搭载华为的移动数据中心——华为MDC 300F(Mobile Data Center, MDC)。它集成了华为自研的Host CPU芯片、AI芯片、ISP芯片与SSD控制芯片,性能处于国际领先的水平。

一般来说,看一款智能车的性能如何,就要看它的算力,乘龙H5EV搭载的华为MDC 300F算力为 64TOPS@INT8稠密。

很多人可能对算力没什么概念,就拿理想one来举例,2021款理想one的平台算力仅10TOPS,而乘龙H5EV为64TOPS@INT8稠密,这个算力完全有能力支持乘龙H5EV这种商用车完成在封闭场景的自动驾驶。

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除了目前法规强制要求的碰撞预警FCW、车道偏离预警LDW外,华为MDC平台还能实现自动紧急制动(AEB),高速巡航、拥堵跟车、实现编队行驶、自主泊车等物流货运场景,应对乘龙H5EV的工况可以说是量身定制。

此外,乘龙H5EV还搭载了RTK高精度定位系统和5G OBU。

RTK高精度定位也称为载波相位差分定位(RealTimeKinematic),利用两台接收机同时观测卫星信号,利用误差的空间相关性进行差分计算,定位精度可达到厘米级。

5G OBU则通过5G通讯技术,对接云端物流调度系统,实现指令下发和车辆监控。

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最后,我们再来说说这款车的底盘动力配置。为了满足自动驾驶,乘龙H5EV可以说进行了彻底的电气化。驱动电机为永磁同步电机,高效省电,最大功率达到180kW即244马力。匹配6挡自动变速器,实现动力的高效利用。

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动力电池采用安全可靠的磷酸铁锂电池,容量246kWh。按照百公里100度电耗计算,可以满足200余公里的续航,满足封闭园区运行绰绰有余。

厘米级的卫星定位、超强的融合感知配置,再加上华为MDC,我们有理由相信乘龙H5EV在自动驾驶上的不俗实力。(文/朱鹏飞)

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