车轮是人类文明史上最为伟大的发明，大约在5500年前，当时人类发现将木头石头等材料制成圆形，组装之后就可以轻松的移动重物，这为当时的人们带来了一种全新的移动方式，而其后随之诞生的马车更是将轮子的优势发挥到了极致。工业革命之前，人类只能在马匹的数量和车辆的构造上下功夫，而工业革命带来的机械动力，使交通工具发生了翻天覆地的变化。
【卡车之家 原创】你能想象挂车的前身，其实就是伴随了我们人类整个文明发展的马车吗？第一次工业革命后，1915年，世界上第一辆以汽车为驱动方式的挂车诞生了，在欧洲及美国的一些公司发展史中，依旧能够找到不少的痕迹。
发展至今日，挂车技术也迎来了诸多突破性的进展，比如我们今天要聊的“挂车甩尾”技术，就是一项非常实用的设计。
▎转弯半径大？ 挂车也可以“甩尾”！
对于江南水果市场，跑绿通运输的卡友一定不会陌生，每次当我们身边有人炫耀自己的倒车技术是多么的神乎其技的时候，江南水果市场这个地名总能让人打消吹嘘的念头。为何如此呢？场地狭窄、交通拥堵，对于挂车而言，这里几乎堪称最难倒车的场地之一。这样的情况如何解决呢？且往下看，后面的技术才是真绝了！
在聊这一技术之前，我们可以回顾一下之前聊到的英国LST加长型挂车。2023年5月10日，英国在经过为期11年的LST(Longer Semi Trailers)加长挂车配置试验项目后，将开始制定新的立法，从5月31日起在英国道路允许更长的卡车投入到运营。
这也就意味着这些长度达到15.65米（51英尺）LST加长型半挂车将投入合法化运营。其实英国地区这一试验早在2012年开始就已经开始，其目的旨在通过加长挂车来增加单次运输方量，从而减少运输频次，使得行驶总里程降低。经过11年测试，LST挂车所带来的减碳效果和运输效率的提升得到了有效验证。
相较于传统13.6米挂车而言，14.6米、15.65米挂车加长型LST挂车单次可多装载4个标准托盘，双层可多装8个英国托盘。整体而言，双层甲板上最多60个英国托盘（76个欧洲托盘），据测算，LST加长挂车每运行6.5次，就可以减少一辆标准尺寸（可装56个托盘）的挂车上路。
这里会衍生一个同样的问题，这种“车头+挂车”的组合长度达到了18.55米，不会导致转弯半径增大吗？并且，在2019年欧盟修订96/53/EC法案中，明确规定任何车辆以及挂车组合必须能够在外半径为12.5米，内半径为5.3米的圆环内完成转弯。那么，LST加长型挂车又是如何办到的呢？
其实，聪明的工程师早已经给出了解决方案。正如BPW车桥一样，早在2012年英国开始测试LST挂车的时候，就推出了一种适用于15.6米挂车的转向轴--BPW自动随动转向轴（self-steering axle），最大可实现27度的转向角度，而且这套系统不需要额外增加其他电、气控制设备，成本更低且经济性更好。
为了便于参考 我们将相互啮合的上下波纹推力座进行了标红 其为转向的关键结构
这一车桥的转向是通过巧妙的机械设计来实现的，如上图所示，这款车桥设计有一个独特的转向组件，其车桥轴梁的轴承套以及主销座组件之间有一个巧妙的设计，二者通过相互啮合的波纹结构进行衔接。
当车辆直行时，挂车通过重量将上下波纹凹槽紧紧的啮合在一起从而保持车轮的直线行驶，当转向时，挂车受到的横向摩擦力将推动下方的波纹轴承进行转动（波纹垫圈在凹槽内随着负载的变化而滑动），进而带动车轮转向，这一设计可以确保在挂车转弯时能更好的释放车轮与地面的横向摩擦力，同时实现更小的转弯半径。
同时，BPW的挂车转向轴在倒车时具有自锁功能，即倒车的时候可以确保车轮与车桥之间保持刚性连接。根据测试结果表明，理论上挂车前轴轮胎的使用寿命可增加多达50％，而后轴轮胎的使用寿命可增加多达70％。目前，英国不少LST加长挂车就采用的是这一设计。
▎极限场地照样倒车 主动倒车控制系统
关于挂车的转向桥，在欧洲地区已经有了超过十多年的发展历程，不过大多数转向桥只有在前行时才能发挥作用，倒车时基本处于锁定状态，在狭窄区域倒车并不能解决什么问题。
回到国内来看，正如刚才提到的江南水果市场，对于大多数驾驶员来说，都是梦魇一般的存在。那么，如果有了视频中这样的挂车呢？
没错，为了让挂车在狭小的空间中实现更为灵活的倒车转向，BPW在2019年国宝马展(Bauma)上推出了全新的车桥设计--电液辅助主动倒车控制系统（Active Reverse Control）。
2018IAA BPW展出的 ARC主动倒车辅助控制系统
然而，在查询资料的时候，很巧的发现其实早在2018年德国汉诺威车展上，我们与这款车桥有过一面之缘。正如预计的一样，其实在很早之前BPW车桥已经开始了主动倒车控制系统的研发，2018汉诺威车展是其首次登场的日子。
BPW车桥所推出的ARC主动倒车控制系统，通过液压机构的主动控制，为挂车倒车转向提供更好的支持，这是一种易于安装、创新且独立的解决方案，由几个组件组成。你甚至可以把它理解成一种“即插即用辅的助套件”，它可以很轻松的集成在已有的车桥之上。（当使用电子转向系统时，BPW建议使用GSLL和GSLA型转向桥。）
正如视频所演示的一样，这套主动倒车控制系统的核心组件由两部分组成，一部分为连接在车轴与转向拉杆之间的液压机构。另一部分为可以集成在挂车车架上的电动液压泵部分，电机为液压油缸供能，另外的多个传感器其实已经预装在了BPW的指定车桥之中。
转向完全自动进行：当驾驶员挂倒挡时，通过倒车灯和转向传感器激活。控制单元使用创新的传感器技术，可以自动检测转向的方向和角度。辅助转向系统仅在倒车时激活，最高允许倒车速度为10km/h。在前进行驶时，系统处于随动状态，在转弯状态下，通过巧妙的机械设计，让这套转向桥实现转弯，与上面描述的转向结构相同。
优势一：倒车转向更灵活。通过操作手柄或者APP的控制，安装于挂车最后一轴的主动倒车控制系统可以实现最大约20度的转向角度。显然，这能够为挂车在狭窄的场地中提供更好的灵活性。
优势二：更轻的自重。这套转向控制组件的重量仅为58公斤左右（包括电机控制单元），它不会为车辆增加过多的重量，并不会为挂车的有效载荷带来负担。
优势三：更少的轮胎磨损和更少的燃油消耗。一般牵引车在大角度转弯时，挂车的最后一轴受到来自地面的摩擦阻力更大，长期的大角度转弯、倒车，会对燃油和轮胎带来额外的消耗，显然，通过这套主动倒车控制系统，可以显著的减少这类消耗。
据德国BPW车桥官网显示，得益于转弯性能的改善，在牵引车年行驶里程达到10万公里的情况下，可以节省1000升柴油和四个轮胎。虽然这一数据我们暂无法考证，不过从技术上带来的优势而言，这套系统对于车辆倒车灵活性的改善，无疑是巨大的。
丨结语丨
如果有了这样的主动倒车辅助系统，江南水果市场的极限场地是不是更好的拿捏了呢？
聊到这里，我们不得不回到一个现实，国内现目前的运输环境并没有给这样的先进技术提供太好的生存土壤，国产车桥技术有差距是事实，但是可能这并不是影响先进技术普及的最大阻力，当大家都在为了“车贷、运费”而负重前行的时候，也许真的是像各位卡友评论的一样，也许“技术够用”就好。对此，你们又怎么看呢？欢迎评论区留言。（文/苟祖胜 图/BPW）
