【卡车之家 原创】卡车司机是年平均行驶里程最长的一个用车群体，他们每天都忙于奔波在全国各地的运输道路上，在城市内部、高速公路，乃至是田间地头，都能看到他们的身影。
相对的，卡车司机也是最容易出现疲劳驾驶的群体，为了保障卡友们的驾驶安全，国家也出台了相关规定，如连续驾车4小时必须强制休息、重卡车型强制新增更多主被动安全配置等等，那么本文我们就来聊一聊不常见但能救命的新物件——AEBS功能。
▎AEBS是什么？给卡友带来哪些帮助？
据百度百科显示，AEBS全称主动紧急制动系统 (Autonomous Emergency Brake)，口语化中也常称其为主动刹车功能，它与乘用车那边常说的“AEB”是同一项功能。
AEBS能够大幅降低追尾、碰撞事故发生的概率。
在AEBS系统设定的时速内，当我们正处于疲劳驾驶或注意力不集中的状态中时，面对前方突然降速的车辆、路边突然出现的行人或车辆，亦或是在占路停放的车辆、横穿马路的行人或非机动车等突发事件，在驾驶员未能采取及时制动时，AEBS激活并对车辆进行紧急制动。
其实AEBS的功能原理与咱们现在重卡车型都适配的防碰撞预警功能，有着异曲同工之处，不同的是防碰撞预警只有提醒、警示作用，而AEBS则是在警示之后，会自主帮助驾驶员刹停车辆，我们可以将AEBS看作是防碰撞预警功能的进阶版。
▎AEBS工作原理是什么？如何工作的？
针对AEBS工作原理，目前行业内普遍将其分为“感知”、“决策”、“执行”三个部分，其中感知就是“看到或检测到”，主要为通过雷达、摄像头等传感器，来随时观察路面的情况，来探测行人、非机动车、静态或动态的车辆。
想要实现感知，国内早期采用较多的技术路线是，使用单目或双目摄像头来实现视觉感知，最远探测距离达120m，有着捕捉视野内容能力强、成像速度快、成本低等优势。但相对应的，它也有着车辆安装位置精确度高、极端恶劣天气、强光或弱光环境下成像难等劣势。
随着技术成熟度越来越高，毫米波雷达开始在商用车上逐步应用，它不仅探测距离更远，同时它能够完美弥补前面摄像头的短板所在，毫米波雷达和单/双目摄像头搭配使用也成为了国内外高端重卡的首选。
不过我们也要注意，国内部分品牌为了节约成本、降低车辆售价，依旧在使用单目或双目摄像头来实现视觉感知。
决策也就是针对车辆感知到的相关情况，做出对应指令。通过ECU来判断传感器所获取到的信息，比如我们与前车的关系、距离多远开始提醒驾驶员、是否需要采取制动措施等。
执行则是针对ECU提供的决策信息，开始行动，对车辆进行声光警示提醒，或直接对车辆进行制动减速动作。
“感知”、“决策”、“执行”三个部分贯穿AEBS激活、工作的全过程。
根据检测潜在危险的不同距离，AEBS会通过发出报警音、仪表盘高光图标显示来提醒驾驶员。当驾驶员无反应时，AEBS会进而对车辆进行瞬时紧急制动和声光报警提醒，提示驾驶员必须要全力制动了。而等驾驶员再无反应时，AEBS进入自主制动阶段，发动机开启扭矩对车辆进行减速，同时制动系统激活，对车辆进行全力制动。
在此需要额外说明一下，对于商用车型而言，因为受路面情况、轮胎花纹深度、货物装载情况、主挂匹配、车况等外部因素的影响，AEBS在设定的紧急制动范围之内，系统并不能100%避免碰撞事故的发生。
▎AEBS是新事物吗？
在当前国内来看，可能很多人会认为它不是新事物，因为有的车已经在装配了。但也人说它是新事物，因为它还没有全面适配。那么放到全球视角中去看，AEBS会是新事物吗？
当然不是，国外比国内AEBS普及早了将近10年。
在联合国官网，你会看到一条名为“欧洲经委会：欧洲大型车辆将强制安装AEBS”的文章，它的上线时间是2011年2月12日，这篇内容中最主要信息是，欧洲联盟规定，2013年后所有在欧盟境内出厂的货车和其他重型汽车必须配备先进紧急制动系统。
根据后续法规解读报道中显示，据欧盟法规规定，2013年11月起，大部分总质量超过3．5t的新注册重型商用车型将强制安装自动紧急制动系统（AEBS）和车道偏离警告系统（LDWS）。
而我国强制车辆标配AEBS的相关法规，实施时间为2021年5月1日，主要为交通运输部发布的《营运货车安全技术条件》要求：最高车速大于或等于90km/h的牵引车辆应安装自动紧急制动系统（AEBS）；总质量大于或等于12000kg且最高车速大于90km/h的载货汽车，应安装自动紧急制动系统。
如此巨大的时间差异，也让欧洲企业获得了更为长远的AEBS技术研发、零部件适配的机会和时间。如在我们国内属一属二的零部件供应商，博世和威伯科，乃至是采埃孚，亦是在很早之前就开始了AEBS功能的研发与应用，而且不仅是零部件，更是在智能自动驾驶匹配上走在了前面。
在2012年，博世宣布适用于AEBS功能的新型中距离雷达传感器将于2013年实现量产，其能够精确的提供前方道路车辆的信息，如今博世推出的毫米波雷达已经发展到了第五代，探测距离为210米，自主技术的摄像头组件亦在同步生产。
2018年威伯科与福田、宇通客车和比亚迪签署了意向书，为其出口欧洲的下一代卡车和客车装备威伯科的AEBS和 OnLane™ 车道偏离预警系统。
零部件供应商之一的采埃孚在2020年上海车展时，带来了自家新一代的自动驾驶新技术，其中就包含了AEBS、预测经济巡航控制等细分匹配，而此次展出的AEBS专为中国市场开发，在感知、执行方面也会更加智能。除了这些零部件厂商外，整车品牌亦是不甘落后。
2020年，DAF为旗下新款的LF、CF和XF全系列车型推出了升级版的AEBS-3，该款第三代AEBS配备16个天线的高精度双雷达，用于近距离和远距离探测。
120度近距离视角，探测距离最长可达250米，能够使其更早地进入探测状态和识别潜在危险。它可以完全实现自动紧急制动，以帮助避免与静止的车辆以及时速达80 km/h的移动车辆相撞，并且该系统还可与（ACC）和前向碰撞警告系统一同装车使用。
▎为什么AEBS功能在国内没有普及呢？
第一，AEBS并不能100%避免事故。
于商用车而言，除了前文所提及的装载量、车况等不确定因素外。AEBS系统对于障碍物的识别能力亦不是100%识别成功，如儿童、滑板车、自行车、动物等都是识别弱项。
并且该功能针对不同的障碍物、突发情况等，在识别距离上，还不能保持高度一致，有长有短，那么在实际体验应用中，无形之中就增加了很多不安与误解。
所以对于车辆适配有AEBS的卡友而言，行车过程中依然不可掉以轻心，也要随时保持警惕。
第二，成本因素，配备AEBS的车型售价较高，用户接受度普遍偏低。
因为AEBS一般不会单独配备车辆，通常会和各大品牌推出的驾驶员辅助系统集成，所带配置更甚者能够完全满足车辆拥有L2级，乃至更高级别的辅助驾驶功能，如此一来购车成本将会获得直线上升。对于卡友来说，这种选择似乎并不实在。
因此对于此情况，国内也出台了相关法规，针对相关主被动安全配置装配不到位的情况下，对重卡车型进行89km/h的限速。
同时所有牵引车和总质量大于18000kg且最高车速大于90km/h的载货汽车标配车道偏离预警和前碰撞预警系统，以此来逐步的推行主被动安全配置的普及与应用。
在如此现状下，AEBS乃至更高阶的智能自动驾驶，我们就要放弃了吗？当然不。
知不足而奋进，面对如此差距，我们身处国内的商用车品牌更应砥砺奋进，苦练自身技术。从车辆技术发展来看，AEBS功能不是终点，而是未来智能自动驾驶的一块基石，我们自主品牌不能放弃对AEBS，以及智能自动驾驶的研发应用。
应积极推动AEBS功能的普及，让它尽早成为车辆的标配项。
同时于用户而言，有利于提升行车安全和运营效率的新技术出现，卡友们是打心底里开心的，因为这些对他们的安全和收益有着直接的帮助作用。但新技术出现不应该有用户来买单，配置高价格贵都理解，但不能贵的离谱，这方面更需要国家出手，与商用车品牌联动，让利于民，让卡友们收获到实惠才行。
▎结语
AEBS的出现对于商用车行业来说，无疑是一件好事，能够大大提升行车安全，这一点对于卡友们来说尤为最重要。于品牌而言，在AEBS、智能自动驾驶这类技术领域，我们自主品牌更需要知耻而后勇，夯实基础、垒好地基，国内品牌才能在未来博得头筹。
同时也需要学会让利于消费者。未来商用车行业会是一场技术竞赛，只有技术实力强的品牌才能走的更远，但成长的同时也需记得，用户才是基石，也建议国家未来应该将更多的注意力放在卡友群体中来。
