【卡车之家 原创】无人驾驶、自动刹车、智能规划线路甚至是实现集装箱的自行装卸，这些听起来离我们很遥远吗？绝不是。从现如今的公路运输来看，自动化驾驶在效率和安全性方面极具效率，并且在一些相对封闭的运输场景中已经得以实现，例如我们国内的天津港。
也许，大家都注意到了一个词--“封闭性场景”。那么，在未来相对开放的公共道路上能实现卡车的高阶辅助驾驶乃至自动驾驶吗？4月18日，曼恩（MAN）商用车成为了欧洲首家将自动驾驶卡车送上德国高速公路的商用车制造商。
▎迈出新的一步 高速实测开始
MAN什么时候开始自动驾驶测试的？如果大家有关注国际年度卡车奖（Truck of the year IToY）一定会有印象。在2019年，曼恩商用车以自动驾驶测试aFAS Level 4项目拿下了国际年度卡车评委会颁发的第一届卡车创新奖（Truck Innovation Award 2019）。
MAN 在高速上开始了自动驾驶测试
紧随其后，在2023年11月法国里昂举行的重型车辆及配件展览会(Solutrans)新闻发布会上，国际年度卡车评委会将“2024卡车创新奖（Truck Innovation Award 2024）”这一奖项颁发给了曼恩商用车，以表彰曼恩商用车在技术变革与能源转型上所取得的创新成果。其中的技术变革，正是高阶自动驾驶技术。
2024年4月18日，曼恩（MAN）商用车在德国A9高速公路上进行了约10公里的自动驾驶测试，德国交通部长沃尔克·维辛博士（Volker Wissing）和MAN首席执行官亚历山大·弗拉斯坎普（Alexander Vlaskamp），共同见证了这一时刻。
交通部长Volker Wissing博士（左）和MAN首席执行官Alexander Vlaskamp（右）
这也代表着曼恩（MAN）商用车成为了欧洲首家将自动驾驶卡车送上德国高速公路的商用车制造商。
在2018年至2020年的3年里，曼恩与汉堡港口和物流公司(Hamburger Hafen and Logistik AG)合作，在汉堡港口进行了关于集装箱装卸无人驾驶卡车的开发和测试。
ANITA码头运营自动驾驶创新：在2020年7月，曼恩商用车正式启动ANITA（Autonomous Innovation in Terminal Operations）自动化研究项目，旨在推动实现码头集装箱运输的自动化运营与自动驾驶的创新，进而使得码头运输更加灵活和高效。
在2019至2023年的五年时间里，曼恩通过与德国联邦铁路公司(Deutsche Bahn)、弗雷森尼乌斯大学(Hochschule Fresenius)、应用科学大学(University of Applied Sciences)以及Götting KG等多家公司的协作，已经在DB Intermodal Services的集装箱场实现了全自动卡车的自主运行。正如2023年9月展示的一样，预期的一样，ANITA自动化项目实现了40%的效率提升。
ATLAS-L4公路物流中心之间的自动化运输：2022年，曼恩商用车与来自行业、科研、技术测试和道路运营的十二个合作伙伴共同合作，对自动驾驶应用场景进行了更为深入的研究与测试。
ATLAS-L4研发项目主要专注于在公共高速公路上运行自动驾驶卡车，旨在减少拥堵和事故，降低燃油消耗和二氧化碳排放，增加车辆使用的灵活性，并为司机短缺问题提供更优的解决方案。现目前，ATLAS-L4已经取得了阶段性的成果。
2023年9月左右，MAN开发的全自动驾驶卡车已经在德国慕尼黑的测试场成功进行了“第一公里”的测试，其中包括L4架构安全冗余测试、各组件通信测试和多传感器在现实环境的测试等等。时隔半年时间，在今年4月18日，曼恩（MAN）商用车成功将ATLAS-L4研发项目的第一辆测试车带到了高速公路进行了10公里的测试，不得不说，这是一个瞩目的成就，这也将为欧洲的公铁联运提供更多的可能。
▎为高效而生 ATLAS-L4
到目前为止，MAN暂时没有全面公开这辆测试车型的所有配置，不过结合外媒的信息来看，现阶段主要参与测试的是曼TGX 18.510牵引车，动力系统匹配的是曼D26直列六缸柴油发动机，在930rpm——1300rpm之间可爆发出最高2600牛米的扭矩。
虽然没有公开具体配置，不过从视频中还是可以清晰的发现这辆曼TGX 18.510牵引车在硬件部分有诸多不同之处。例如，车顶以及保险杠部分装配的LiDAR激光系统、视觉识别系统，这些都可以为车辆的自动化驾驶提供数据基础。
ATLAS-L4 硬件方案（仅测试车 非量产车）
ANITA 硬件方案（仅测试车 非量产车）
同时，在MAN公布的最新测试视频中，MAN OptiView电子后视镜系统也出现在了这辆测试卡车之上。不过，如果对比此前在港口内测试的ANITA项目来看，二者在激光雷达以及各个传感器的安装位置上还是略有不同，具体的硬件配置方案，还是以官方公开信息为准。
MAN EfficientCruise
当然，除了硬件方面的支持之外，MAN在此前的EfficientCruise 高效巡航测试视频中，也公开了诸多的智能辅助驾驶视频。包括行人识别、自动刹车、智能地图巡航以及交通道路标志识别等等，接下来，直接通过视频来欣赏德国曼的科技魅力吧。
截止到目前为止，大众集团Traton品牌已在慕尼黑附近的工厂场地上测试了自动驾驶卡车，并且在4月在高速公路成功完成了首次实测。到年底，这些原型车将在从慕尼黑到纽伦堡、乌尔姆和兰茨贝格的道路上行驶，在测试中始终有一名安全驾驶员在车上。此外，每辆车都由位于慕尼黑的控制中心监控，可以随时干预、转向和刹车。到目前为止，MAN在自动驾驶领域已经提交了133项专利申请，其中33项已经获得授权。
--结语--
自动驾驶或者高阶的辅助驾驶会成为未来卡车的趋势吗？无论是从运输效率、安全性来看，现阶段的卡车技术正在朝着这一方向不断地迈进。从技术层面而言，现阶段的卡车正在加速朝着新能源领域加速转型并且整车架构也在朝着线控化发展，对未来实现更高级的辅助驾驶甚至是自动驾驶都具备更好的基础。从运输效率而言，自动驾驶必然在安全性、效率甚至成本方面具备更多的优势。（Image/video MAN Truck & Bus、youtube）
