【卡车之家 原创】2023年4月27号，东风商用车有限公司联合嬴彻科技全国路演迎来第三站，在东风商用车成都富华经销商举办自动驾驶客户试乘体验活动，以自动驾驶为核心卖点的天龙KX智能重卡和卡友实现了零距离接触，而这款智能产品的问世将改变绝大多数车队、企业、卡友的用车方式和用车思维，它都有哪些黑科技呢？
嬴彻科技执行副总裁黄刚
创新是一个产品进步的灵魂，自打第一台商用车问世起，人们为优化车辆的驾驶体验不断挖掘新的技术以及思路，而自动驾驶显然是商用车圈近年来最为火热的话题。嬴彻科技执行副总裁黄刚表示，所有的新鲜事物在面对世人时都需要经过实验、论证、研判，才能证明这是一款优质产品，这其中就包括搭载嬴彻轩辕智能驾驶系统的东风天龙KX智能重卡，
纸上得来终觉浅，不亲自试一试怎能知道事物的美好呢？此次活动目标旨在让卡友零距离体验辅助自动驾驶技术为货运行业所带来的便捷性、实用性。此次试乘体验路段全长50km，体验场景涵盖车辆启停、车道合并汇入、跟车行驶、巡航、加减速、变道等。
目前搭载嬴彻科技装备的重卡产品已经实现4000万公里零事故的壮举，而这项技术将为行业带来什么变化呢？那我们需要从自动驾驶技术的运行逻辑说起。
对于很多卡友而言，自动驾驶就像是科幻小说里的产物，其实当代商用车想要实现可用、好用的自动驾驶系统，主要需要攻克自动驾驶系统中的各种算法问题。现阶段主要分为四点，分别是感知、定位、规划和控制，感知是指自动驾驶车辆通过激光雷达、摄像头、雷达等传感器获取周围环境信息，包括路标、障碍物、行人等，并采用分割、分类、跟踪等技术对环境信息进行处理和分析。
轩辕科技演示视频
为了攻克上述每一道关卡，早在2018年嬴彻科技就开始布局规划，2021年3月10日，嬴彻科技发布了自动驾驶系统“轩辕”。这是行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统，包括算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成。轩辕自动驾驶系统的核心算法针对卡车的特性和用户核心需求，突破性解决了长距离感知、自适应鲁棒控制和节省油耗等技术难点。
可以说嬴彻科技所带来的各项黑科技足以让人目瞪口呆，而和其能够实现长期配合的东风天龙KX重卡在卡友心中有着国产顶级牵引车应有的品质和可靠性。截至目前，搭载嬴彻轩辕智能驾驶系统的东风天龙KX智能重卡保持安全0事故，千公里碰撞预警次数比人工驾驶低67%。在平均距离800-1000公里的单次运输任务上，自动驾驶系统里程占比达到90%以上，最高可达99%。
而要想达成以上各种成就以及自动驾驶，车辆需要具备强大的硬件基础才能实现，所以我们可以看到东风天龙KX智能重卡搭载有“三种眼睛”以及ADU超级大脑，前者分别为7个800万像素摄像头、5只毫米波雷达以及3个激光雷达，多种传感器配合助力车辆完成各项功能。
而ADU超级大脑指东风天龙KX智能重卡的第一代自动驾驶计算平台，它被安装在驾驶室外部储物箱之中，其最高算力可达245TOPS,可实现真正意义上的智能驾驶，具备初步独立决策能力，在驾驶途中可主动预警提醒、避障及自动刹车等，保障人车安全。据悉，第二代计算平台产品目前正在开发，其尺寸更小，并且算力和能效呈倍数提升，综合性能不言而喻。
除了保障安全性之外，东风天龙KX智能重卡还将会改变车辆全生命运营成本，我们以中长途干线运输为例，传统车型需要至少两名司机轮番作战，并且车辆的行驶时效和安全性完全是和驾驶员的个人行为息息相关。而假如车队更换为东风天龙KX智能重卡后，即便是2000km以上的超长距离运输工况，仅需一位卡友即可轻松完成运输任务。
DMS疲劳驾驶检测设备
而目前东风天龙KX智能重卡自动驾驶系统里程占比达到95%以上，这也就意味着驾驶员更像是随车监控人员而非驾驶主体，可有效为车队节省人力成本。
而在油耗成本上，经过数据统计，在快递快运场景下，东风天龙KX智能重卡结合嬴彻智能节油技术，油耗较平均司机油耗下降3-5%左右，自动驾驶最优控制解决方案能避免传统的“深一脚油门浅一脚油门”以及紧急刹车等低效率燃油行为，使车辆保持在最佳巡航速度，发动机保持在最佳状态，有效降低用户的油耗成本。
基于国内当前法规要求，卡友在实际使用过程中，驾驶东风天龙KX智能重卡时仍要求驾驶员的手不可长时间离开方向盘。
此外东风天龙KX智能重卡的驾驶舱内和传统车型也有所区别，拥有行业首个L3级人机交互智能座舱。乍看之下，从内饰到设计，似乎与传统KX车型类似，但细看却大有不同。比如东风天龙KX智能重卡配备了DMS驾驶员疲劳监测系统，可以实时观察驾驶员面部表情细微变化，判断驾驶员是否存在疲劳驾驶等情况。
同时车辆为保障安全性和法规要求，在方向盘中加入了手握检测装置，即便是驾驶员打开了自动驾驶辅助系统，双手也不能长期擅自离开方向盘，否则系统将会通过震动座椅和预警安全带收紧以提示驾驶员手握方向盘。
可以说在这套非常成熟的系统之下，驾驶员更像是辅助安全员，他的作用从传统的驾驶车辆升级为系统监控员，主要责任是负责监控东风天龙KX智能重卡这套自动辅助驾驶系统运行是否稳定，只在极少数需要人工干预的情况下驾驶员才会亲自控制车辆。
光说不练假把式，乘此机会小编登上了这台面向未来的智能重卡，来看看搭配上智能驾驶辅助技术的它究竟有多强大？目前，嬴彻的轩辕智能驾驶系统可支持高速公路收费站到收费站的高速全域场景，高速公路以外的如国道场景暂未开放。需要注意的是，驾驶员依旧需要对整车驾驶安全负责。
在开启自动驾驶系统前，我们需要优先设置车载导航系统，而导航系统是由嬴彻单独开发而来，更加适合商用车使用。在开启地图之后，车辆自动驾驶系统将根据车辆高精定位信息判断车辆是否进入高速路段，同时自动或通过方向盘上的按键开启自动驾驶功能。
在开启智能驾驶系统前，我们需要优先设置智能重卡的特有车载导航系统，更适用于商用车场景。在开启地图后，嬴彻轩辕智能驾驶系统将根据车辆高精定位信息判断车辆是否进入高速路段，驾驶员可通过方向盘上的智能驾驶交互开关按键，一键开启智能驾驶模式。
当然，驾驶员也可以提前拨动转向灯杆，让车辆立即进入待变道状态，进入车道后，车辆会依据交通法规以及周围车辆情况平缓加速至限定时速（节油导向），如果前方有车辆或者其他障碍物，车辆会根据实时速度和车流情况，配合由克诺尔打造的底盘线控、转向系统让车辆执行变道超车、减速跟车或者紧急制动。
同时，由于目前国内法规限制，东风天龙KX智能重卡的驾驶员在系统介入的过程中并不允许长时间闭眼、手部离开方向盘，否则DMS驾驶员疲劳监测系统会判断驾驶员进入疲劳驾驶或危险驾驶状态，进而通过语音提醒、远程客服提醒、警示氛围灯提醒、座椅震动、预紧式安全带收紧等视觉、听觉、触觉多感官交互提醒驾驶员。而方向盘手握检测在驾驶员未握住方向盘30秒后则会通过语音提醒，并随着时间线拉长，警报频次也会更频繁。
通过动图不难发现，驾驶东风天龙KX智能重卡的卡友在进入高速路段后，仅需要将手搭在方向盘之上，脚部可以完全离开刹车油门踏板，虽然不及真正意义上的L4自动驾驶，但是卡友可以大幅释放注意力和观察力，就像是起飞后的飞机打开了自动驾驶，卡友所需要做的就是确定路线是否正确，监督车辆驾驶系统，确保行驶安全，把运输任务放心交给机械。
当然除了进入匝道和巡航驾驶以外，东风天龙KX智能重卡还能进出服务区以及高速出口，在车辆有一定距离要进入这些地区时，系统会将车辆主动引导进入最右车道，并且提前打开转向灯，通过发动机制动将车速逐渐下放，同时车辆在即将进入匝道出口时会主动开启液力缓速器，并且根据当前的整车重量和时速，精准锁定液缓档位实现制动降速。
这样一套操作不仅能够有效减少刹车系统的热负荷和磨损，而就实际体验来说，这台系统的制动响应速度快，制动距离把控精准，制动力的释放轻缓柔和，几乎可以做到堪比老司机操控液缓和刹车的经验，小编全程都在拍摄，但是并未出现眩晕、晕车的现象。
嬴彻科技完成L4级重卡无人卡车山东莱芜24公里封闭高速测试
用驾驶东风天龙KX智能重卡的卡友的话来说，这种驾驶模式下，即便是个刚刚考取A照的新手，只要能玩转这套操作系统，都能顺利将货物从A点送至B点。而且车辆还会利用探测设备尽量保持车道居中，左左右误差精度控制在厘米级，而后方有大型车辆超车时，车辆也会提前在车道内靠左或者靠右一些予以避让。
如果卡友想自己介入操控车辆，那么可以通过及时转动方向盘，踩踏刹车、油门即可进入人工操作模式，这一逻辑符合驾驶员至上理论，可见嬴彻科技在东风天龙KX智能重卡不仅是加入了硬件设备，在我们看不见的算法、逻辑问题上也付出了大量的努力。
而且据我们了解，由于嬴彻团队深入了解了国内货运行业现状，所以这套系统并没有对挂车结构有太多限制，当然如果卡友不小心在倒车入库时将后视镜、保险杠上的毫米波雷达破坏，那么全国东风商用车服务站均可以更换相应的雷达设备。
● 编后语
自动驾驶真的离我们很远吗？从小编这次的实际体验来说，东风天龙KX智能重卡在高速路段的表现可以说颠覆了我们的认知，而这套系统目前已经进入市售阶段，诸如京东、德邦、三通一达等头部物流企业及百威、雀巢等知名品牌货主已经陆续用上这款产品，而这款产品的出现或将改变货运行业中未来的发展走向。
同时，嬴彻科技联手东风商用车还将在未来开发出适应面更广的产品，满足不同客户需求，而到那个时候，驾驶员或许比拼的不再是驾驶技术，而是在同样系统下，谁能更快到达目的地？谁的车辆更加省油？谁的年收益率更高？未来已经到来，东风商用车和嬴彻科技所共同开发的搭载嬴彻轩辕智能驾驶系统的东风天龙KX智能重卡，其成功落地应用或许将成为新物流时代开启的一个全新信号。（文/杨昊 图/杨昊）
