【卡车之家 原创】紧急情况60km/h自动刹停、自动警告前方行人、主动车道引导...这些更为高级的安全性配置，不是说来就来了么？2023年9月，据最新消息，戴姆勒卡车正在测试最新一代的主动安全系统，从2024年4月起，这些全新的安全系统将装配于所有的戴姆勒卡车和公交巴士之上，并在安全方面树立全新基准。
那么，神秘的全新安全系统又升级了什么呢？
据悉，戴姆勒卡车正在其德国沃尔特的开发和测试中心（EVZ）深入探索测试各种安全功能的动态极限，其核心包括：
1、第6代主动制动辅助（Active Brake Assist 6）；
2、新的前防护辅助系统（Frontguard Assist）；
3、主动侧方防护辅助2（Active Sideguard Assist2）；
4、主动驾驶辅助3（Active Drive Assist 3）；
5、交通标志识别辅助系统（Traffic Sign Assist）。
在EVZ，奔驰卡车可以模拟不同国家、不同气候、不同路况下的测试环境。
在全球范围内，每年有多达60辆戴姆勒卡车进行各种深度测试。在2020年至2023年底期间，为了确保新的安全系统能够达到预期的效果，这些车辆将行驶约500万公里。据悉，戴姆勒卡车公司全年都会进行大量的专项测试，特别是在沃尔特的开发和测试中心（EVZ）、芬兰、西班牙和日本以及位于俄勒冈州马德拉斯的戴姆勒卡车北美公司的测试跑道上。
例如，在2022年下半年，奔驰eActros 600来到了极北之地芬兰进行零下25度的极端气候验证测试。在极端气候条件下，如积雪和结冰的道路、强风和零下25度的温度下，开发和测试团队对各个车型进行了测试，以便对车辆进行不断的优化调整。
奔驰Actros L测试
仔细留意方向盘在ADA的支持下“自由”转动
与此同时，奔驰卡车开发工程师在前往芬兰的旅途中对奔驰最新一代的安全系统进行了全面的验证测试。因为在前往芬兰的途中，需要穿越多个国家级地区，在此过程中可以评估特定国家的车道标线、交通标志或数字地图数据对卡车上安装的辅助系统性能的影响。
在极北之地芬兰参与测试的Actros L
比如，奔驰卡车在此次穿越之旅中，对Actros L的主动驾驶辅助系统(Active Drive Assist)中的主动车道引导功能、主动侧方防护辅助（Active Sideguard Assist）功能进行了多项的验证测试，以确保安全辅助驾驶形同在不同地区都能实现更好的性能发挥。
对于奔驰的第五代主动制动辅助系统（Active Brake Assist 5）大家应该不会陌生了，相比ABA4而言，ABA5增加了行人识别功能。通过雷达、摄像头以及诸多传感器的相互作用，它不仅可以对移动的人做出紧急反应，而且可以在车速高达50km/h的情况下自动对车辆施加全力制动，目前在国内市场上的奔驰卡车已经可以选配这一功能。
而全新升级的第六代主动制动辅助系统（Active Brake Assist 6）又进行了哪些更新呢？从目前获取的消息来看，第六代主动刹车辅助系统采用270度传感器融合技术，能够更好地感知周围环境，从而更准确地识别危险。为了防止事故发生，ABA6可以对静止和移动的物体进行部分或最大限度的全力刹车。
首先，通过摄像头以及额外的雷达传感器的深度融合，装配了此项功能的卡车可以对周围环境进行270度的检测，包括前车辆前方和侧面，整体探测范围更广更精准。一旦发现危险，系统将启动三级警告。
1、首先是视觉和听觉警告；
2、此时如果驾驶员没有采取任何减速制动措施，ABA6系统会对车辆自动施加一定的制动力，目的是为了尽快的降低速度。
3、如果驾驶员依旧没有采取措施，那么系统将会自动施加系统所允许的最大制动力，以确保车辆快速的停下来。在达到静止状态后，自动启动电子驻车器，以确保车辆不会因为滑动而产生二次事故。
从车头的姿态来看 车辆已经施加了强大的制动力
而且，结合奔驰卡车现阶段的ABA5主动辅助制动技术来看，当系统在识别到行人或者骑行者时，该套系统反应链会进一步缩短，在驾驶员在收到视觉和听觉警告的同时，系统直接会为车辆施加一定的制动力。正如奔驰所言，当人们的生命危在旦夕时，没有时间犹豫。虽然现阶段并不太确定ABA6在这一方面具体的制动决策是什么样，但可以预料的是，ABA6的反应将会更快更精准。
据悉，相对ABA5而言，ABA6在“主动性”方面进行了加强，比如对于突然闯入车辆周边的行人和骑行者也能进一步识别。并且，新的系统将对行人和骑行者的反应车速提升至60km/h，而在高速行驶状况下，对于行驶中或者静止的车辆，最高可在70km/h车速条件下，对车辆实现主动制动控制，这样可以进一步避免危险的发生。
在近期的戴姆勒发布的信息中，其第三代主动驾驶辅助系统（Active Drive Assist 3）也是重点测试的项目。Active Drive Assist 3旨在通过各种辅助功能的相互作用，来进一步增加驾驶的舒适性与安全性，由于该系统可在全速域内提供支持，因此在安全性方面它将会带来更大的性能提升。
正如第一代ADA一样，奔驰的主动驾驶辅助系统建立在久经考验的具有自动起步停车功能的动态控制系统（Proximity Control Assist,PCA）以及车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist,LKA）之上，在二者的相互作用下，全新一代的ADA3可以让驾驶员可以更加轻松的掌控车辆。
据悉，在满足必要的系统条件下（例如清晰可见的道路标记等等），ADA3主动辅助驾驶系统可主动的帮助驾驶员更好的掌控车辆，确保车辆在既定的车道内行驶，并且可以实现自动的加速、转向以及车距控制。
需要注意的是，第三代主动驾驶辅助系统（Active Drive Assist 3）旨在辅助驾驶员，为驾驶员提供更好的驾驶支持，而不是取代驾驶员全权接管车辆，因此驾驶员在驾驶车辆的过程中需将手部全程放在方向盘之上。
正如现在的ADA2一样，ADA3同样设立了多级警告系统，当驾驶员双手在一定时间内离开方向盘时，系统将通过屏幕标志闪烁提醒、声音警报等多级警告，提醒驾驶员将手放回方向盘。如果60秒内无反应，那么车辆将启动紧急制动程序将车辆逐步减速并刹停（自然温和的减速率）。这样一来，在驾驶员出现疲劳驾驶或者分神驾驶时，可以更好的保护驾乘人员及其他道路交通参与者的安全。
另外，ADA3在车道主动引导方面变得更加“主动”。从近期信息来看，奔驰卡车对主动车道引导功能进行了重点测试，当驾驶员忽视了卡车后方车辆，向左变道超车时，该系统可以自动的将卡车引导回原车道，进而避免危险的发生。可以试想一下，这一功能在高速并线行驶时多么有效。
当然，ADA3的强大功能远不止于此，后续待官方进一步公开信息后，我们将持续为大家分享。
道路限速标志识别
同时，我们留意到，在新一代的安全辅助系统中，奔驰卡车新增了前防护辅助系统（Frontguard Assist）、道路显示标志识别（Traffic Sign Assist）在内的诸多系统功能，更加注重对行人或者骑行者的保护。例如，在奔驰卡车的测试中，还验证了该系统在紧急情况下，如何主动的向行人和骑行者发出视觉和听觉上的警告，尤其是在繁忙的情况下，例如起步或在交叉口处，这一功能将会变得特别适用。
丨结语丨
科技不仅可以让生活变得更加美好，同样也能让生活变得更加安全。据悉，奔驰新一代的诸多辅助驾驶系统在安全指标方面已经超越了欧洲卡车通用安全条例（GSR），在识别精度、反应速度、功能等方面带来了更多的提升，现阶段正在紧锣密鼓的测试与验证之中，预计从2024年4月起，这些新的安全系统将应用于所有戴姆勒卡车的卡车和公共汽车上。
顺带提一句，10月刚刚发布的奔驰电动重卡eActros 600也将搭载这一整套安全辅助系统，后续我们将为大家带来更多的详细解析。（image/daimlertruck）
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