梅赛德斯-奔驰的紧急刹车助手之所以能够成功，也得益于第4代主动制动辅助系统（Active Brake Assist 4）。其卖点是，它警告司机即将与移动行人碰撞，同时自动启动部分制动。它是世界上首个能够执行这些功能的此类系统。这使司机能够通过紧急制动或转向操纵避免碰撞。司机另外还可以通过鸣笛警告处于危险之中的行人。
● 第4代主动制动辅助系统（Active Brake Assist 4）：首个具有行人检测功能的重卡紧急刹车助手
第4代主动制动辅助系统（Active Brake Assist 4）是第3代的增强版。除了我们熟知的第3代已有的功能，例如，在系统范围内发现移动或静止的障碍物时紧急制动，第4代还能够在几乎所有的交通情况下检测移动的行人，例如，当他们穿过卡车的路径时，从一个障碍物后方走出，或沿着车道移动时。在车辆转弯时，也会在雷达范围内检测行人。行人检测功能的自动报警和制动启动在时速50公里内均有效。
带有行人检测功能的第4代主动制动辅助系统的基础是下一代雷达技术。该技术也用于当前的梅赛德斯-奔驰乘用车，凸显出集团内部的密切合作。雷达系统的优点是，其运行独立于当前的光照条件，也很大程度上独立于天气条件。雷达能够极其精确地确定距离和相对速度，也能够在晚上、雨中和大雾天气中“看到”情况。
带有行人检测功能的第4代主动制动辅助系统将自2016年12月起在所有新推出的梅赛德斯-奔驰长途运输车型中提供选装。
● 首款带有“车侧区域保护辅助系统”（Sideguard Assist）的卡车上市
在城市交通中右转对客车司机而言是最不愉快的任务，他们需要提前注意交通信号灯和前方信号，同时还要观察迎面的和交叉的交通，以及密切关注旁侧的行人和骑车人。此外，交通状况可以在几秒钟内改变，骑车人和行人并不能总会意识到卡车驾驶员可能看不到他们。梅赛德斯-奔驰的应对措施是引入带有行人检测功能的“车侧区域保护辅助系统”。
它包括几个运行阶段。如果在旁侧检测区域有移动或静止物体，驾驶员会在最初收到视觉警告。一盏三角形的LED灯会在驾驶员视线水平上的A柱副驾驶一侧亮起。它直观地将驾驶员的注意吸引到情况发生一侧并注意副驾驶侧的外部后视镜方向。如果有碰撞危险，则会触发额外的视觉和声音警告：LED灯会以红色闪烁数次。两秒后红灯将恒亮。同时在即将发生碰撞的一侧会响起警报声音。
如果传感器在卡车转向过程中在卡车的跟踪模式中额外检测到一个固定障碍，如红绿灯柱或路灯，也会发出视觉和声音警告。这有助于避免碰撞，不仅是在公共道路上，也在挪车过程中，例如在停车区域。跟踪模式警报在时速不超过36公里的速度时有效。
车侧区域保护辅助系统的核心是两个短程雷达传感器，它们位于车体上，在卡车后桥前副驾驶一侧。侧面监测区域的宽度为3.75米。该系统旨在覆盖卡车的整个长度。这既适用于半挂车牵引车，也适用于总长不超过18.75米的双挂牵引车。监控区甚至延伸到卡车前面两米之外和半挂车或拖车后一米之后。
车侧区域保护辅助系统将自2016年12月起提供，最初仅提供左舵驾驶的梅赛德斯-奔驰Actros和Antos（作为4 x2版挂车牵引车和6x2底盘）。这将覆盖大部分重型短程配送卡车。
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