【卡车之家 原创】2018年在汽车行业什么词汇最火？“AI人工智能”“自动驾驶”当之无愧。除了乘用车以外，商用车行业关于自动驾驶测试的消息也是铺天盖地而来。在各类轰炸式的消息之中，我们经常看到某某车型已经达到L3\L4级别，L4级别到底意味着什么？所谓的自动驾驶分级到底是怎么回事呢？
● 自动驾驶分 6个级别
社会公众最初接触自动驾驶的概念是来自于各种科幻电影，往日电影里的镜头在科技不断发展的今天逐渐将成为现实。就目前国内商用车市场而言，一汽解放、陕汽、重汽等企业先后曝光了自动驾驶的相关测试信息，各家宣传的方式也不一样，专业术语也是层出不穷。对于我们，诸如ACC\AEBS\LKA等专业词汇理解起来更是不容易，那么究竟判别谁家技术更好更优秀呢？
为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，早期就曾经有人提出了对自动驾驶进行分级。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。而此次，我们则以更为直观的SAE定义的自动驾驶技术分级为例，聊聊分级那些事。
按照分级标准，自动驾驶从L0-L5总共被分为6个级别，现在我们一起来看看不同级别的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。
L1级别：相比完全依靠驾驶员自行操作车辆的L0级别，L1级的自动驾驶能给驾驶员一些驾驶支援。比如早期从沃尔沃卡车、奔驰一类的进口车所装配的自适应巡航（ACC）功能，即能够通过雷达探测与前车的实时距离自动控制加减速，从而保持与前车的安全距离。现阶段，该技术已经普及，在国内的很多商用车上都有应用。
L2级别 部分自动化的自动驾驶： 此阶段的自动驾驶是指自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要仍要双手双脚随时待命，以便在特殊情况下，及时接管系统。L2级别的自动驾驶仍需在限定的场景下运行。
L3级别 有限制条件的自动化驾驶：在L3级别的自动驾驶中，车辆能够在某个特定的驾驶交通环境下可独立完成所有的驾驶操作，而且系统可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员手动操作模式。在人工智能不能准确判断时，仍需人工操作。L3级别的自动驾驶仍需在限定的场景下运行。
L4级别 高度自动化：在L4级别，自动驾驶功能已经可以完全接管所有的驾驶操作，驾驶员可不必将注意力放在驾驶操作方面，甚至可以做其他与驾驶无关的行为，例如看手机或者是休息。但是，需要说明的是，L4级别虽然已经达到高度自动化的标准，但是还是受到场景的限制，不能完全适应所有场景。
L5级别 完全自动化：所谓的自动驾驶L5级别在定义上与L4级别相似，由智能系统独立的完成所有的驾驶操作。但二者的区别在于，L4级别的自动驾驶仅适用于部分场景下，通常是路况非常简单且标准化的道路之上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。
看完了上面的自动驾驶分级介绍，相信大家对于自动驾驶有了一个大概的了解。目前，乘用车在自动驾驶方面大约在进行L3级别的自动驾驶测试。商用车在近一两年中也在如火如荼的进行着自动化驾驶测试，日前解放、福田、重汽等企业所进行的测试据传已经到了L3级别、L4级别，具体是否如此，恐怕还需要更多有说服力的数据测试出现。
不过，不管国内现在的车企是否真正的达到了自动驾驶的L4级别的测试要求，其中投入的资金单车早已超过数百万，量产化装配应用尚有距离。至少，早期所传的“自动驾驶来了，卡车司机何去何从”的问题，我们卡友不用过于的担心，真正的自动驾驶属于L5级别，而L5级别的自动驾驶只能是属于未来，现在谈全自动驾驶或许有点太激进。（文/图 苟祖胜）
