【卡车之家 原创】从汽车诞生以来，自动驾驶一直是人们心中的一个梦想，它是最完美的交通形态，同时也是最轻松的出行及运输方案，而标准化的自动驾驶更有可能彻底消除道路上的安全隐患。
令人欣喜的是，经过了多年的研发和无数次的论证，自动驾驶这项被称为“不可能的任务”，终于在我们眼前真实的发生了。
5月7日，“自动驾驶汽车列队跟驰标准公开验证试验”在天津西青区举行，这也是国内首次自动驾驶列队跟驰标准公开验证试验。
此次路试中，福田欧曼EST-A是唯一一款同时配备激光雷达、毫米波雷达和摄像头的车型，三者的相互配合能够为列队行驶的车辆提供海量数据，以保证行驶轨迹的精准度和主动安全性。
● 何为列队跟驰？ 最安全的自动驾驶模式
所谓列队跟驰，指的是多辆车中的第一辆车由驾驶员操作，后车按照前车的轨迹来自动行驶，这种驾驶方式能够从根本上解决人类对自动驾驶安全的担忧问题。
列队跟驰最早起源于欧美等高速路况较好的国家，目前已有个别地区实现了真实运营。在经济性方面，列队跟驰能够通过降低风阻来节约5%～20%的燃油消耗，并且不管队列中有多少辆车，始终只需要一个驾驶员就能完成整个车队的运输任务，是当下汽车行业中最先进和最安全的自动驾驶模式。
● 配置强悍 武装到牙齿
据悉，本次列队跟驰验证试验中的欧曼EST-A超级重卡的智能化程度达到了L3级自动驾驶水平。车头搭载了两个32线激光雷达，这种圆柱造型的雷达可以探测车身周围360°的物体，包括行人、车辆、障碍物等，并能对探测对象进行精准建模，线数越多建模越精确。
毫米波雷达的存在主要是补缺激光雷达的天生短板，其具备较强的抗干扰能力，探测性能不受天气影响，可全天候使用。欧曼EST-A的毫米波雷达进行了隐藏式处理，这样可以避免雷达本体被路上飞溅的石子所破坏。
摄像头同样是自动驾驶卡车必不可少的组件，所采集的媒体流可以通过大数据模型来配合雷达数据进一步分析道路状况，为车辆的自动驾驶提供决策所需要的关键数据。
● 多任务试验 全面应对高速工况
本次路试起点设置在天津市西青区泰和路与京福路交口，终点为泰和路与津静线交口。全长4公里，设置加速、换道和减速路段。
在高速行驶过程中，车内系统实时显示车辆信息状态，可完成180°自动转弯、自动提速、自动减速、跟-停-走等指令，尤其是车路协同系统可以实现车辆与实际道路实时数据同步。
在列队减速测试中，测试车辆处于列队行驶状态并以指定速度匀速行驶，某一时刻人工驾驶车辆开始制动减速至停车，制动减速度为2m/s～4m/s，后方自动驾驶车辆根据前车动作完成制动并不发生碰撞。
在列队换道测试时，测试车辆以指定速度匀速行驶，某一时刻人工驾驶车辆开始向邻近车道变道，后方自动驾驶车辆需保持合理车距并完成换道操作。
● 行云流水的自动行驶 精准度爆棚
通过观察此次列队跟驰试验，福田欧曼EST-A智能卡车在加速、匀速行驶、并线过程中都能轻松实现列队行驶，整个过程行云流水，不带丝毫的机械感，响应速度媲美人工驾驶，并且在精准度上更胜一筹。
根据计算，此次编队行驶过程中，两辆车之间的最小纵向距离仅为17.5m，完全达到了《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求》中的技术标准：两车距保持在20m±25%范围内。自动驾驶车辆的横向误差则为0.3米，同样高于相关要求中0.5米的标准。
据北汽福田智能网联汽车研究院院长田俊涛先生介绍，福田目前已经在轻卡、重卡、大型VAN等商用车领域全面实现了智能化布局，并开发出了大量的试制车。
福田之所以在自动驾驶领域如此积极，一方面是用于技术储备，另外一方面也是为了在自动驾驶适用场景下实现商业化落地，如高速公路、物流园区、码头、景区、机场等区域。
● 小结：
本次欧曼超级重卡圆满完成中国首次商用车列队跟驰标准验证，不仅实现国内商用车自动驾驶探索，更为真正在商用车领域应用无人驾驶技术奠定了基础。
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