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北斗系统部署完成 中国重汽卡车的定位精度能到厘米级

2020-06-26 04:00:00 张頔

一辆辆中国重汽出产的集装箱卡车在天津港码头有条不紊地行驶着,如果把目光投向驾驶室内,你会惊奇地发现,驾驶座上虽然坐着安全员,但方向盘完全是在自己摆动,无论是路线还是速度都实现了自动化操控。

北斗系统部署完成 中国重汽卡车的定位精度能到厘米级

(天津港视频新闻截图)

这种智能化场景离不开北斗导航系统的助力。6月23日10:18,我国北斗三号全球卫星导航系统最后一颗卫星发射成功。这标志着北斗三号卫星导航系统共35颗卫星全球组网完毕,可对全球任何一个点进行定位、导航、测速、授时和短语通信。

目前全球共有四个全球导航系统建成或在建,除了北斗,还有美国GPS、俄罗斯格洛纳斯和欧盟伽利略。GPS上世纪就开始提供全球服务,在我国也有庞大应用规模,但我国依然努力建设了自己的北斗系统。这是因为,卫星导航系统是一个国家重要的空间基础设施,甚至是基础设施中的支撑和基础。

精确的时空基准,可以说是一个国家的战略资源,通信、电网、金融等行业,都需要导航卫星的精准的定位和授时功能。特别是对于国防安全来说,导航卫星也尤为重要,在保卫国家安全的时候,很多武器装备的制导、导航都离不开卫星。所以,有了GPS等其他导航系统以后,我国仍然坚持建设自己的北斗系统,这体现了北斗的战略意义。

与其他导航系统相比,北斗系统最突出的特点是增加了高轨道卫星,卫星越高抗遮挡能力就越强,尤其在低纬度地区性能更有优势。同时,利用高轨道卫星,北斗还增添了通信功能,提供全球独家的短报文服务。

“高高在上”的北斗系统已经在我们的生活生产中无处不在了。目前新入网的手机,有70%可以用北斗服务。当你打开手机,可以依靠电子地图导航目的地,或查看外卖小哥的位置。

很多生产场景也发生了翻天覆地的变化,比如在天津港,依靠北斗卫星导航系统,集装箱码头的岸桥、场桥、拖车等全部作业单元在自动化操控中心实现了3D实时全景显示,司机在操控中心即可远程操控作业;无人智能卡车在5G网络的支持下,精准地行驶、停靠,灵巧地接卸、避障,不需要人工操作便可自动完成道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作……

天津港集团公司、主线科技、中国重汽组成的项目组,历时两年完成了包括智能感知、智能决策、智能控制、智能调度、智能诊断等关键技术突破,可实现集装箱卡车精确定位导航和智能驾驶完成运输任务。

在北斗系统的“加持”之下,定位精度、授时精度、测速精度都能满足项目要求,在全程无需人工干预,最高行驶速度不低于35km/h,全局定位精度小于10厘米,轮胎吊/轨道桥下精准定位精度小于3厘米,对位时间不超过10秒,能够识别并避让其他有人驾驶集装箱卡车、工程车辆、行人、港机设备等,精准的感知定位和执行模块,保障集装箱运输作业稳定、高效,达到全球领先水平。

一直以来,中国重汽引领中国商用汽车智能化的潮流。2018年4月份中国重汽HOWO-T5G智能网联汽车在天津港试运营,HOWO-T5G智能网联汽车在无人干预的情况下,可以准确完成道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作,实现了集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶水平运输。

智能网联系统的安全性、稳定性、可靠性得到了充分认可。2019年1月,中国重汽智能电动集卡成功中标天津港招标项目,中国重汽无人驾驶港口集装箱纯电动牵引车正式批量投入天津港运营,开辟无人驾驶重卡的商用新时代。截至当年9月,中国重汽无人驾驶车辆已在天津港智能运输500万箱。

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