返回

自动驾驶为何首选纯电动?从技术角度来看两者不同

2020-10-23 04:00:00 李国潘

【卡车之家 原创】近年来,自动驾驶热潮席卷全球商用车市场,但是在实验车型中,我们不难发现,大部分车辆都是纯电动,特别是已经交付商用的车型中,纯电动占比甚大,这是为什么呢?自动驾驶、智能化和为什么喜欢用纯电动车型呢?在实现自动驾驶上,普通燃油或者燃气车和纯电动又有那些不同呢?

自动驾驶为何首选纯电动?从技术角度来看两者不同

动力链不一样 纯电动更简单

我们从两种车型配置来看,两者最大的差别就是动力链,普通车型由发动机、变速箱、车桥组成动力链。而纯电动车型直接是电机驱动车桥,或者是电机、变速箱、车桥,相对于燃油车型来说,纯电动车型的动力链相对要简单一些。

自动驾驶为何首选纯电动?从技术角度来看两者不同

其次,智能化设备大部分都是用电驱动,纯电动车型某种意义上说可以更方便的为设备供电,而且是稳定供电。再加上纯电动车型的电气化架构自身的优势,和智能化设备之间的链接也会更加简单的方便。

传动系统控制是关键 AMT控制更加复杂

自动驾驶为何首选纯电动?从技术角度来看两者不同

前面我们说过纯电动车型动力链自身的结构优势,下面就简单说一下自动驾驶行使需要底盘那些配合。我们设想这样一个场景,在相对复杂的街道上行使,需要频繁的停车、起步,如果是燃油车,就可能需要AMT不停的换挡,对AMT的离合器控制挑战很大。

自动驾驶为何首选纯电动?从技术角度来看两者不同

而AMT的换挡逻辑,以及离合器的控制逻辑,都是根据发动机和整车的工作状态来进行的。而发动机需要给TCU输出众多的信息,包括转速、水温、排放数值等等,根据这一系列参数,AMT才进行换挡,如果是控制逻辑稍差,应对相对复杂的路况时就不能完成自动驾驶。

自动驾驶为何首选纯电动?从技术角度来看两者不同

而反观纯电动车型,在相同的路况下,控制起来就稍微简单一些,如果是没有变速箱或者变速箱是继承到驱动桥上的,基本上就是简单的对电机进行控制。而且得益于电机相对简单的特性,所以在整车控制上纯电动车型更加简单便捷。

自动驾驶为何首选纯电动?从技术角度来看两者不同

还是以城市道路为例,纯电动车型在频繁启停的时候相对顿挫感会弱一些,也就是我们常说的更加柔和。而燃油车因为变速箱和发动机外特性的影响,频繁启停的时候顿挫感会很明显,也就是常说的闯挡。

●  编后语:

从技术角度来看,纯电动车型得益于电动机和整个动力链的物理优势,所以更好控制,相对控制逻辑也要更简单一些。这也就是为什么喜欢用纯电动车型来做自动驾驶的重要原因,随着智能化、电气化的发展,智能驾驶、自动驾驶也是未来的一个趋势。

下一期我们再给大家讲讲国内做智能驾驶和自动驾驶的技术路线。

智能卡车无人驾驶新能源

电动轻卡报价

比亚迪T8 18T 4.95米单排纯电动栏板载货车(BYD1180D7MBEV)348kWh
比亚迪T8 18T 4.95米单排纯电动栏板载货车(BYD1180D7MBEV)348kWh
暂无报价