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感知 决策 执行 实现无人驾驶 这3类设备就够

2021-01-07 09:21:42 朱鹏飞

感知 决策 执行 实现无人驾驶 这3类设备就够

【卡车之家 原创】前不久,上海洋山港码头四期,出现了一批全新的无人驾驶卡车。这些卡车没有牵引头,看起来就是一 辆没有驾驶室的载货车。通过人工智能,可以实现24小时连续作业,并且效率比人类驾驶员更高。

无人驾驶如何做到无人驾驶呢?今天的卡车小百科,我们就来聊聊无人驾驶那些事。

●  无人驾驶 感知第一

要做到无人驾驶,需要三大组件,即感知、决策、制定。首先得对外界环境做出侦测,即感知。

感知 决策 执行 实现无人驾驶 这3类设备就够牵引车前方的单目摄像头

2019年3月,交通部发布的JT/T 1178.2《营运货车安全技术条例 第2部分:牵引车辆与挂车》里,就规定了,从2020年5月1日起,新生产的牵引车应具备车辆前碰撞预警和车道偏离报警功能。这里的碰撞预警和车道偏离就是由一个单目摄像头来负责感知,不同的厂家,有的还会在保险杠的位置增加一个毫米波雷达来满足安全冗余。

感知 决策 执行 实现无人驾驶 这3类设备就够解放L4级港口无人车搭载的毫米波雷达和激光雷达

除了单目摄像头和毫米波雷达外,还有双目甚至三目摄像头,及激光雷达的方案。当然成本更高,效果嘛自然也更好。

简单地说,感知就好比人类行走一样,看得见路才能走对路,就算是过河,也是摸着石头摸河。视觉摄像头和毫米波雷达、激光雷达,就起到感知的作用。

●  看到以后 要多想

车辆在可以完全感知外界物体后,下一步就需要一个“大脑”来负责思考,即决策。

感知 决策 执行 实现无人驾驶 这3类设备就够NVIDIA推出的用于无人驾驶的DRIVE AGX平台

假设车辆的感知系统探测到障碍物,在驾驶员毫无反应的情况下,决策系统就需要替人类做出判断,决定是刹车,还是任由车辆撞上去。由于摄像头和雷达采集的数据量巨大,因此决策系统的运算量极大,需要一个具备很高算力的处理芯片才能完成。

不仅如此,还需要一个非常成熟的算法才能实现准确的判断。因此,硬件的投入是一方面,另外一方面,厂家对算法的设计和优化,也更为关键。

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所托瑞安演示的主动刹车

简单地说,决策就像是人的大脑,如果有车向你驶来,你的眼睛、耳朵看到并听到,大脑直接反应的过程,就是决策,决定你下一步是跑还是跳。

●  想好了 就开干

决策之后,最后的步骤就是执行了。执行这一层面需要车辆具备较高的电气化水平,用大白话说,就是关键部件的电控设备要多。

感知 决策 执行 实现无人驾驶 这3类设备就够解放J7搭载的电控液压转向单元

举例说,车道偏离纠正,需要车辆具备电控转向转向系统,才能准确控制方向角度。

主动巡航,需要自动变速器,才能精确控制车辆速度等等。

这也是为什么目前绝大多数的无人驾驶车都采用电驱动的原因。

●  编后语

通过一套完整的“感知、决策、执行”组件,再配合不断改进的算法,车辆才能真正实现无人驾驶。虽然目前国内大多数卡车还是手动挡变速器,但技术的前进步伐不可阻挡,未来的卡车发展方向必然是辅助驾驶、智能化、无人化的方向。(文/朱鹏飞)

概念车智能卡车无人驾驶