【卡车之家 原创】人类对于无人驾驶的构想可以追溯到一战的“排雷坦克”时代，之后随着随机森林、支持向量机等早期人工智能算法的提出，人们开始逐步实现汽车的自主决策能力，经过多年发展，随着人工智能技术、智能驾驶技术的不断升级，无人驾驶逐渐走向飞速发展道路，国内外诸多企业推出了L2-L4级别自动驾驶卡车，并进行了道路测试。
在2023年东风柳汽乘龙第7届“67品牌客户日”之上，东风柳汽乘龙亮相了三款主要针对于封闭园区、港口等封闭物流运输场景所打造的无人牵引车产品：乘龙幻影。
据了解，乘龙幻影可通过智能驾驶室感知、识别、决策、执行4个关键环节，分解场景及关键指标。在实际场景内，可实现自动避障、变道、跟车等功能，为用户提供更加高效、成本更加低廉的智慧干线物流解决方案。
▎乘龙幻影一代 560马力燃油动力
第一代乘龙幻影于2021年的东风柳汽乘龙第五届“67品牌客户日”亮相，从外观上来看，这款乘龙幻影颠覆了传统的商用车设计，和传统的卡车相比，这款乘龙幻影无人驾驶概念车，直接取消了驾驶室，司机可通过远程控制终端，在室内即可实现车辆的监管和操作。
车辆采用4X2驱动形式，允许最大总质量为42吨，车辆前后灯组均采用了LED灯组，值得一提的是，乘龙幻影一代采用了激光雷达融合感知技术，车身两侧布置有毫米波雷达，前部配备有摄像头矩阵，以此感应车身周围环境。
这款乘龙幻影一代的发动机并未采用纯电形式，而是采用了传统的燃油动力设计，车辆搭载了一台560马力的柴油发动机，传动系统匹配的是自动变速箱，车辆后桥采用FS160后桥，底盘方面，车辆配备了264单层车架，轮胎规格为12R22.5，并且配备有铝合金车轮。
由于车辆是面向无人驾驶场景开发，车辆不仅搭载了前文提到的激光雷达融合感知技术，同时也应用了5G远程驾驶技术、底盘全新域控技术等多项新技术项目，可满足L4级别自动驾驶多种工况需求。
实际应用方面，乘龙幻影一代已实现高速无人牵引车、港口无人集卡和5G智慧物流车等多类场景专用车辆的示范运营。如在广西北部湾港北海港区，乘龙幻影一代无人集卡项目已经正式开启了作业任务。
▎乘龙幻影二代 电机最高功率360KW
东风柳汽第二代乘龙幻影亮相于2022年的第六届“67品牌客户日”，相比第一代车型来说，第二代乘龙幻影采用了全新造型，外观设计应用了仿生学原理，模仿海豚的形态以此来降低风阻，降低能耗。
和一代车型类似，第二代乘龙幻影的灯组同样采用了LED光源设计，不过第二代乘龙幻影的大灯支持智能灯光交互技术，可以用灯语传递信息，向外界传达不同的含义。
在第二代乘龙幻影亮相之时，东风柳汽乘龙为其搭载了一辆“低风阻挂车”，该挂车除了挂车头部流线型设计、挂车侧裙板以外，在挂车的尾部还使用上了“艇型尾椎”。它可以使气流分离点向后延迟，进一步优化车尾部的气流达到降低能耗的作用。
与一代车型一致，第二代乘龙幻影搭载了激光雷达整合感知技术和5G远程驾驶技术，不过车辆还配备了英伟达Orin域控技术。据了解，该自动驾驶芯片Orin采用了7nm生产工艺，这是一款专为自动驾驶功能设计的芯片，其单片的算力可达每秒200TOPS以上，而功耗却仅为45W。
第二代乘龙幻影采用纯电动力源，该车所采用的电机额定功率为250KW，最高可达360KW（490马力），变速箱使用了法士特为新能源重卡所研发的6E240变速箱，后桥搭载了型号为FS160的方盛车桥。
值得一提的是，第二代乘龙幻影采用了全空悬底盘升降智能化技术，车辆配备的空气悬架系统可实现升降智能化，不仅有利于摘接挂作业，还能在运输高附加值货物时，带来更好的行驶平顺性，降低货损率。
▎乘龙幻影三代 支持充换电补能
在2023年第七届“67品牌客户日”上，第三代乘龙幻影正式亮相，据厂家介绍，第三代乘龙幻影是东风柳汽乘龙基于纯电动平台打造的一款全新车型，该车型还拥有先进的轮毂电机、四轮独立转向、EHB制动能量回收、高度集成热管理等黑科技。
相较于前两代来说，第三代乘龙幻影造型更加激进，并且取消了前两代车型上的鞍座，而采用了模块化底盘的设计，实现上下车体解耦，可根据用户使用场景的需求打造不同类型的上车体。
这款乘龙幻影三代的长宽高尺寸为5995X2150X900（mm），轴距为3900mm，智能驾驶方面，全车配置有10个高清摄像头，4个激光雷达，6个毫米波雷达和超声波雷达，实现横纵向高清感知、精准探测、精准决策。
车辆在底盘中部布置有高比能动力电池组，与底盘一体化深度集成，电池布置空间和安全性得到了提升，电池类型可选NCM（三元锂电池）和LFP（磷酸铁锂电池），厂标的续航里程达到了200KM，并且支持超级快充和换电的补能形式。
车辆的驱转形式为4S4D，车辆采用四轮智能电机独立控制转向，轮毂电机四轮分布式驱动的转向和驱动类型，轮边转向器与车架采用双横臂电控独立空气悬架连接，可实现全工况、多模式智能驱动转向和整车高度电控调节。
据厂家介绍，第三代乘龙幻影是东风柳汽乘龙基于纯电动平台打造的一款全新车型，该车型还不仅拥有域集中式电子电器架构技术、底盘域控技术、智能线控底盘技术等新技术项目，同时如先进的EHB制动能量回收、高度集成热管理等黑科技也在该车之上得到了应用。
● 编后语
我们从长远的角度来看，未来商用车市场发展的趋势势必会朝着能源清洁化、智能化的方向进行发展，小编认为，虽然无人驾驶和自动驾驶也势必会成为未来物流的趋势，不过自动驾驶，无人驾驶依旧离不开“司机托管”，也就是说仍然需要托管司机的驾驶技术、驾驶知识、丰富的驾驶经验及对车辆的了解程度、突发状况的处理能力。（文/图 张夼源）
