为了更好的保护行人和骑行者，2019年，欧洲推出了新的卡车通用安全条例（General Safety Regulations，GSR），要求新车增加一系列的强制性安全性配置，以进一步减少交通事故的发生概率以及损伤程度。新条例实施后，2024年7月起新上市的卡车必须要匹配这些装置，否则无法上市销售。
【卡车之家 原创】早在去年9月，奔驰卡车就已经全面公开了第六代主动制动辅助系统（Active Brake Assist 6，以下简称ABA6）的相关信息。如今，距离欧洲GSR法规实施仅剩3个多月的时间，作为欧洲顶尖的商用车巨头，奔驰卡车在新一代的主被动安全技术上又取得了怎样的进展呢？
270度广域探测、60km/h自动紧急制动、自动警告前方行人、主动车道引导...这些过去在卡车上看似遥远的技术，说来就来了。
Safety is at the root of our DNA.安全，是我们的DNA，在奔驰卡车全球的任一官网上，你都能轻松的看到这一句话。在安全技术的探索上，奔驰卡车从未停止向前的步伐，甚至一直扮演着先驱者的角色。
从过去的时间线来看，奔驰卡车在很多安全性配置上作出了率先的尝试。在早一些的时间线中，例如80年代，1981年梅赛德斯-奔驰就成为第一个为卡车引入防抱死制动系统（ABS）的制造商，在随后的几年又推出了驱动防滑控制系统（ASR）。
随着1996年首款Actros的推出，梅赛德斯-奔驰卡车再次以其电子制动系统（EBS）树立了制动安全性的标杆。要知道，在那个年代，甚至很多乘用车都尚未实现ABS的标配，ABS在中国诞生的初期非常艰难，比国外起步晚了近20年，直到1999年才开始在12吨以上的商用车上投入应用，至于EBS在目前都尚未全面普及。
同时，在2000年左右，奔驰卡车先后推出了智能车距控制系统（Proximity Control Assist）、车道保持辅助系统（Lane Assistant）以及电子车身稳定系统（ESP），再次将卡车整车安全技术带入了一个新台阶。此外，在2002年汉诺威车展上，奔驰推出了第二代Actros车型，新车型包括从Actros1832到Actros4158，而这一批车型则是搭载了起步辅助系统和制动辅助系统。
2006年，奔驰卡车第一代主动制动辅助系统（Active Brake Assist,ABA）诞生了，这也标志着全球的卡车安全系统开启了一个全新的时代：这是行业里第一个可以帮助卡车实现自动制动的安全技术。
在此后的时间里，随着安全技术的不断探索更新，奔驰卡车的ABA主动辅助系统也迎来了不同程度的升级。在2020年，奔驰第五代主动制动辅助系统（ABA5）登场，除了可以自动实现三级递增式预警与紧急制动以外，同时该系统还支持对突然出现的行人进行紧急反应，而且可以在高达50km/h车速下，自动的对车辆施加全力制动，进而降低事故发生的概率。详情参考：绝非简单车道保持！ 奔驰ADA2大有来头。
重点来了，既然ABA5已经如此先进了，那么，最新一代的ABA6安全系统又实现了怎样的技术革新呢？
ABA6测试全程展示 感受科技的魅力吧！
据公开信息透露，戴姆勒卡车开发了一种新的电子平台，该电子平台提供了20倍的数据处理能力，总共安装了六个传感器，车身的左右两侧集成了四个侧面短程雷达，而前方则设计有长程雷达以及多功能摄像头，通过各个传感器的深度融合，将雷达和摄像头数据进行融合处理，能够更好地感知周围环境，从而更准确地识别危险，进而避免事故的发生。
与ABA5相比，这款最新的ABA6紧急制动辅助系统，新的系统将对行人和骑行者的反应车速提升至60km/h，在识别到危险即将发生之时，车辆将自动的进行全力制动直至刹停。针对静止的车辆，该系统可以在超过80公里/小时的速度下，自动的进行全力制动。
碰撞测试视频 移动的摩托车
或许很多人有疑问？ABA6从识别危险到开始制动，这一过程是怎么实现的呢？这里我们不妨参考一下ABA5的预警、决策以及制动逻辑。首先，当车辆探测到危险情况时，系统将通过三级递进式的方式进行预警并制动。
1、首先是系统通过视觉和听觉的方式来为驾驶员预警，以做出正确的决策或避让动作。
2、此时如果驾驶员没有采取任何减速制动措施，主动辅助制动系统会对车辆自动施加一定的制动力，在提醒的同时开始逐步减低车速。
3、如果驾驶员依旧没有采取措施，那么系统将会自动施加系统所允许的最大制动力，以确保车辆快速的停下来。在达到静止状态后，自动启动电子驻车器，以确保车辆不会因为滑动而发生二次事故。
而且，结合奔驰卡车现阶段的ABA5主动辅助制动技术来看，当系统在识别到行人或者骑行者时，该套系统反应链会进一步缩短，在驾驶员在收到视觉和听觉警告的同时，系统将直接为车辆施加一定的制动力，直至车辆停止。正如奔驰卡车所言，当人们的生命危在旦夕时，没有时间犹豫。
与此同时，ABA6主动紧急制动辅助系统的另一个附加值是多车道危险识别，通过前向250米的长程探测与270度广域传感器的深度融合技术，可以更好的识别危险。因此即便是在高速场景下，该系统也能准确的识别到危险并加以制动。同时，通过先进的雷达技术，即便是在能见度较差的情况下该系统也保证了足够的可用性。
现阶段，对于公路上的大多数卡车而言，卡车的右侧总会存在较大的盲区，很难通过后视镜来发现右侧的行人或者其他小型非机动车，在转弯状态下极其容易发生危险。奔驰认为，借助Sideguard Assist系统，可以避免这种潜在的致命情况。
转弯自动刹车测试 精准制动
现阶段，第二代主动侧向盲区辅助系统（Active Sideguard Assist2，简称ASGA2）结合最新的六个传感器以及广域探测，可更加精准的监测车辆左右侧的交通情况，并且通过其两级预警系统，能够及时提醒驾驶员潜在的危险，从而及时干预。
在最新一代上，它的探测距离达到了前7米、后30米、右侧4.25米在转弯速度高达20公里/小时时，在红色预警区域内，如果驾驶员没有提前对副驾驶一侧的听觉、视觉预警做出反应，ASGA2系统还可以启动自动刹车，直至车辆停稳。这项功能也超出了欧洲卡车通用安全条例GSR的要求，GSR仅规定侧向辅助系统在必要时必须发出警告。
结合近期戴姆勒卡车发布的信息来看，与ABA6主动制动辅助系统一同迎来升级的还有第三代主动驾驶辅助系统（Active Drive Assist 3，简称ADA3），这也是此前的重点测试项目之一。由于该系统可在全速域内提供支持，因此在安全性方面它将会带来更大的性能提升。
自2018年以来Active Drive Assist(ADA)已经在量产卡车上实现了L2级的部分辅助驾驶，同时在2021年升级的ADA2上融入了紧急制动功能，而现阶段即将全面推出的ADA3，将在卡车的纵向和横向引导上，对驾驶员提供更好的支持。
点击播放 ADA3变道测试
另外，ADA3在车道主动引导方面变得更加“主动”。当侧面辅助系统ASGA2在车道变换过程中识别到碰撞风险时，ADA3可以主动的转向，以防止车辆偏离车道，并将车辆引导回车道中央。与前一代产品一样，如果满足必要的系统条件，比如足够的车距和清晰可见的车道标记，ADA3也能自动保持车距、加速和转向。如果驾驶员与前车距离过近，ADA3可以自动刹车，将卡车与前车保持设定的距离。
需要注意的是，第三代主动驾驶辅助系统（Active Drive Assist 3）旨在辅助驾驶员，为驾驶员提供更好的驾驶支持，而不是取代驾驶员全权接管车辆，因此驾驶员在驾驶车辆的过程中需将手部全程放在方向盘之上。
其中，最为贴切的是，它同时可以对驾驶员的状态进行持续监测，当驾驶员因健康、疲劳程度等问题，不再介入驾驶过程时，那么系统将启动制动程序将车辆逐步减速并刹停（自然温和的减速率）。这样一来，在驾驶员出现疲劳驾驶或者分神驾驶时，可以更好的保护驾乘人员及其他道路交通参与者的安全。
如果驾驶员与前车距离过近，ADA 3可以自动刹车，将卡车与前车保持设定的距离。一旦距离拉开，系统可以将车辆加速至设定的速度，以确保保持恰当的跟车距离。如果系统在行驶过程中检测到驾驶员不再介入驾驶过程，例如因健康问题，它能够适度刹车使车辆停下，或者发起紧急停车。
起步时 前向辅助检测
同时，从现有信息来看，在奔驰卡车的第六代主动制动系统上，还同步升级了诸多辅助功能。例如，可以持续监测前方路况及行人的辅助系统（Frontguard Assist），在车辆红绿灯路段起步时可提供更好的预警支持，又或者实时检测交通标志（Traffic Sign Assist），通过系统智能的将摄像头和地图数据进行链接起来，进而避免驾驶员因意外超速而导致的罚款等等。
丨结语丨
目前，这一套系统已经在奔驰的沃尔特开发和测试中心（EVZ）、芬兰、西班牙以及戴姆勒卡车北美公司的测试跑道上经过一系列的验证，正如预期的一样，这些辅助驾驶系统在安全功能、识别精度、反应速度等方面带来了更多的提升。通过现有的信息来看，这套系统将在7月之前全面实现量产，顺带说一句，奔驰的第六代卡车在本届汉诺威车展上或将全新登场。
Safety、安全，在奔驰官网你总能很轻松的找到这一词汇，这是一种品牌自信，也是一种品牌承诺。（Image&Video DaimlerTruck）
