【卡车之家 原创】近年来卡车行业最前端、最火热的话题是什么?想必一定是智能辅助驾驶了,现阶段不论是牵引车、轻卡、小微卡车型上几乎都有最最基础的定速巡航功能,而定速巡航仅仅只是L1级的智能驾驶装备。
而诸如ACC自适应巡航、PCC预见性巡航等一类科技装备,卡友在日常驾驶中几乎很难接触。有部分卡友表示,智能驾驶就像是玄学,说了很多年,但自己几乎从来没见过,似乎高等级智能驾驶系统离自己还很远。别着急,今天我们就来盘点一下那些在国内出镜率越来越高的的智能驾驶装备。
▎L1-L5智能辅助驾驶 如何分辨?
这里我们先理清一下,L1-L5分别是什么类型的智能驾驶系统。在L1辅助驾驶阶段,转向、加减速控制、观察环境、激烈驾驶均需驾驶员自行进行控制,但目前类似定速巡航等功能可以控制车辆的加减速动作。
L2被称为半自动辅助驾驶,系统干预力度更强,可以主动对加减速进行干预,比如拥有车道保持和自动跟车的ACC自适应巡航系统即为比较标准的L2驾驶模式,但是对于环境观察和激烈驾驶环节仍旧需要驾驶员自主控制。值得一提的是目前不少卡车厂家已经陆续推出L2.5级别的驾驶,意为在拥有ACC自适应巡航的基础上,还可实现进出匝道和紧急避障等功能。
而L3级别的智能驾驶则更为先进,系统不仅对转向、加减速可以进行干预,还可以替代驾驶员对环境进行实时观察,不过在激烈驾驶时仍需驾驶员作为主导,系统会根据驾驶员给出的信息,视情况选择自主或者交由驾驶员进行驾驶。
上汽红岩展出L4级智能驾驶牵引车
在L4以及L5的领域,车辆已经可以在转向、加减速控制、观察环境、激烈驾驶等方面做到由系统完全接管,也就是我们常说的无人驾驶,L4被称为高度自动化,L5被称之为全自动化,他们之间的区别也很明显,在L4高度自动化仅在部分模式及场景下可支持自动驾驶,而L5则不需要驾驶员作为操作主体,系统会完全掌控所有模式下的驾驶,实现完全自动化。
这里我们所列出的仅仅只是各种智能驾驶模式之间的大体区别,由于目前法规暂时未对L3、L4、L5级别的智能驾驶进行相关规定,所以各个厂商目前对这些级别的定义并不相同,比如某些厂商认为对于环境观察方面,认为车辆不仅仅需要具备夜视能力以及交通标志的识别等功能,还可能需要更高级的识别能力才能算L3级别的自能驾驶。
▎这些领域已成熟 取代卡友就在明天?
根据中信证券给出的商用车自动驾驶行业的专题报告显示,目前国内自动驾驶方案的供应商多达十余家,卡车主机厂与这些供应商都有着各种各样的合作模式,其中不少企业早在2015年左右,就开始自动驾驶系统进行合作研发,目前所覆盖的领域主要包括:干线运输、港口、矿山、机场、物流园以及终端无人配送。
其中较为成熟的就是终端无人配送领域,目前京东、苏宁等平台均推出L4智能驾驶级别的无人配送小车,并且实现试运营,主要负责配送外卖食品和快递包裹一类的货物,行驶速度约为15-25km/h。这种小车预估未来会大范围普及在城市之中,替代人工运输,比如快递、外卖等行业。
其次就是港口运输领域,目前在上海、天津、宁波、深圳等多地港口已展开自动驾驶集卡的试运营,天津港目前已布局超25辆自动驾驶的集卡车型,其中以AGV、港口跨运车以及无人驾驶集卡为主,AGV仅能支持自动驾驶,而后者均能实现自动驾驶以及远程控制,这些车型的的平均时速目前都能达到30km/h,这些优势可以轻松应对未来集卡行业司机招聘难,人工成本上浮等影响。
在矿卡领域,智能驾驶同样发展迅速,目前国际上卡特彼勒以及小松率先进入矿山自动化领域,并处于行业领先地位,仅在2020年,卡特彼勒的自动驾驶矿卡就以达到342台,累计运输物料25亿吨,小松的自动驾驶矿卡达到了260台,累计运输物料30亿吨。目前国内矿山汽车类运输的主要需求为刚性矿卡和非公路自卸车,主机厂三一重工、北方股份、徐工、同力重工等企业以及各大矿山公司均对自动驾驶产生了浓厚的兴趣,并且愿意支持开发。
图森未来公司LOGO
而在物流园和干线运输领域,菜鸟、苏宁、德邦目前已布局物流园内的自动驾驶,京东也在筹备5G物流示范园,全国将引入自动驾驶技术,这项技术一般应对在仓库至仓库之间的运输速度控制在30km/h。而对于干线运输来说,目前各厂家仍旧还在尝试阶段,类似图森未来、主线科技等厂家在多地均进行了试运营,未来点对点的干线运输将实现自动化。
从各项数据可以看到,高等级的智能驾驶并不再是口头上的概念,它已经非常接近我们卡友的日常运输领域,诸如城配、港运、资源运输等领域,未来将会有更多智能化装备的加持,而干线运输行业虽然进展相对缓慢,但并不代表没有企业进行尝试。
想必不少卡友会焦虑,自己会在不久的将来被取代,从目前手中掌握的数据看,以上行业虽然技术进展迅速,但是要想完全取代卡友,可能还需要很长的路要走。其中需要适应法规、攻克电信号传导、主板芯片以及高昂成本等关键问题,高等级智能化驾驶才得以完全普及。
● 编后语
现阶段,国内重卡的主流趋势是从L2向L3领域挺进,诸如解放、东风、重汽、上汽红岩都推出了L2+级别的自动驾驶,并已实验装车,未来相关产品会陆续跟卡友见面。纵观整个汽车行业来看,智能化、高效化是发展的一大趋势,卡友所能做的就是顺势而为,在未来选购车型参与运输时,在相关配置上着重下手,不要盲目相信销售人员的说辞,结合自身实际用车时的具体需求进行选购。(文/杨昊)