【卡车之家 原创】随着科技的发展，卡车智能驾驶、自动驾驶被提上了日程，国内外各大主机厂也把自动驾驶作为自己的技术实力展示给大家。但是就目前的运输环境和技术储备而言，自动驾驶靠谱吗？对此，我和国内的几家卡车企业和做自动驾驶相关的企业进行了一些交流，得出了一个让人有些“郁闷”的结论，其中大家都提到的两个问题就是运输环境和法规，而对于硬件方面，其实大家都已经准备得差不多了。
▎主机厂：法规是最主要的因素 我们的车已经能实现智能驾驶了
在上海车展的现场，中国重汽、上汽红岩、福田欧曼都带来了最新的高端重卡，装配国六大马力、自动变速箱、智能驾驶辅助系统。并且重汽有两台可以实现自动转向的牵引车，分别是汕德卡和号称L4级别自动驾驶的纯电动港口牵引车。
中国重汽集团副总裁刘培民在和媒体交流时讲到，目前中国重汽在智能、自动驾驶方面已经实现了商业化，其汕德卡、HOWO智能卡车已经实现了批量交车，可以说已经完全市场化了。但是提及完全自动驾驶或者是高阶级自动驾驶，就目前国内的运输环境来讲，还有一段距离。
其中最主要的因素有两点，一是运输环境的复杂性，另外就是法规。在相对封闭的场地内完全可以实现自动驾驶，比如现在重汽的纯电动T5G港口牵引车，已经交付天津港使用，并且使用效果很好，从理论上来说不需要驾驶员操作也可以完成作业。
另外在矿山、钢铁厂这样的高危，运输路径相对固定，运输环境相对封闭的条件下也可以实现L4级别的自动驾驶。但是就公路物流运输这一块，自动驾驶还是不太现实，首先是运输环境太复杂，路上不确定因素太多，比如加塞、行人闯灯等等，在这些不确定因素下有可能自动驾驶一下子就懵逼了，不知所措。
另外一个原因就是法规，现在对于自动驾驶还没有具体的法规，一旦出现事故还不能明确责任，总不能让一台车来负责吧。不过有个好消息是现在国家相关部门已经开始研讨关于自动驾驶的相关法规，可能在3-5年后法规方面会有一个飞跃式的进展。
▎雷达、转向机企业：我们已经有了支持自动驾驶的硬件
高精度地图采集设备
主机厂有了可以自动驾驶的车辆，还离不开配套硬件的支持，特别是雷达、转向机这两个重要的部件，雷达配合视觉摄像头可以感知周围的环境，而自动转向则需要转向机企业的支持。
128线激光雷达
对此我和来参加上海车展的几家雷达企业进行了一些咨询，跟了解，就雷达而言，目前针对自动驾驶已经开发出了128线的激光雷达，售价高达8万美元左右，换算成人名币大约是55万左右，而常用的16线雷达也是4000美元（2500元）一个。
电动转向机
就雷达自身硬件来说，已经可以满足自动驾驶的需求，完全可以实现环境感知。另外根据克诺尔介绍，目前针对自动驾驶，克诺尔已经开发出电伺服的转向机，目前解放、上汽红岩等企业已经在进行配套实验，
电动伺服转向机
对于硬件配套企业来说，自动驾驶所需要的硬件应该准备好了，，包括自动驾驶的大脑——中央处理器，这一系列硬件都可以随时支持到自动驾驶。但是对于现阶段的自动驾驶，大家都表示复杂的运输环境不确定性和法规是两个最大的“拦路虎”。
▎自动驾驶软件企业：AI深度学习跟不上 电脑程序有点“笨”
如果说硬件是自动驾驶的身体，那么自动驾驶软件就是大脑，而且是大脑中最主要的部分，负责思考和做决策的。对自动驾驶有所了解的都会涉及到一个概念——算法，这个算法是指计算机当中的程序，即计算机把输入的信号转换成输出信号的过程，简单的理解算法越好，传递的信号越精准，对于中央处理器做决策越好。
视觉传感器
但是呢计算器毕竟是一个机器，没有情感，不像人类有情感，可以自有判断。举一个例子，假如我们在开车过程中空中飘来一个塑料袋，我们自己开车的时候可以自由判断这是一个塑料袋，不存在威胁，可以不减速直接开过去。
但是对于计算机来说，中央处理器根据雷达、视觉传感器反馈回来的信号就直接判断成为这是一个障碍物，要减速或者是变道规避，因为电脑没有情感，只有0和1的概念。要想达到精准判断，就需要不断学习，这也是目前AI（人工智能）最大的挑战。
▎小总结：硬件都准备好了 但是目前自动驾驶还是不现实
简单的来说，自动驾驶是未来的一个趋势，也是科技、历史发展的必然走向。但是从目前国内的运输环境来说，自动驾驶在相对封闭的场地内可以实现。但是在公路运输当中，仍然是一个未知数，或者说是不现实。
首先是法规，其次是运输环境的不确定性，再加上人工智能现阶段有些“笨”，不够聪明，没有”情感“，只能判断有和无，所以不能暂时还不能应用在复杂的公路运输当中。就如我们常说，现阶段适合国内公路运输的自动驾驶顶多叫智能驾驶或者是辅助驾驶，比如智能卡车，可以实现自动跟车、自动刹车这些功能的。
下期关于自动驾驶，我们讲一讲自动驾驶关于自动转向和雷达的事情。
