实现编队行驶 东风商用L4级别自动驾驶演示

【卡车之家 原创】说到商用车这两年最火热的话题，无疑是新能源和自动驾驶。今年商用车各大车企纷纷向外界展示L4级别自动驾驶系统，东风也不例外，刚在朋友圈发现了东风L4级别的自动驾驶演示。

在视频中，分别演示了车辆的自动驾驶功能和编队行驶功能。

演示智能驾驶的车辆为东风采用D315驾驶室的车型，动力系统搭载DCI420-40发动机，发动机1900转可以爆发出最大308千瓦的最大功率，1200转既可以实现2000牛.米的最大扭矩。

变速箱采用DF14SAMT产品，从型号来看应该是东风自己研发的具有自主知识产权的变速器；制动系统为EBS 5.0产品，转向机型号为Servo-twin 2.0的电液转向。

在智能化方面，东风智能卡车可以实现智能中控、全速自适应巡航、车道保持、单车道自动驾驶以及编队行驶功能。

其中L4级别的自动驾驶系统为自动驾驶的“高度自动化”阶段，指车辆在特定驾驶模式下由自动驾驶系统完成所有动态驾驶任务，可以在特定的情况之下接管操控来做出正确的响应。

车辆的转向和加减速控制、对驾驶环境的监控、复杂情况下驾驶任务的执行者由自动驾驶系统完成，实现部分路况和驾驶模式下的全自动驾驶。