柴油机选择性催化还原系统（Selective Catalytic Reduction，简称SCR）是用于去除柴油发动机排放中的氮氧化物。
在高温环境下，尿素喷射单元向排气管中喷射尿素水溶液，尿素在高温下水解放出氨气，氨气在SCR催化器中与尾气中的氮氧化物发生氧化还原反应，重新生成氮气和水，从而达到降低柴油发动机氮氧化物排放的目的，其反应方程式为：NOX+CO(NH2)2 =>N2+H2O。
其特点有:
1、应用范围广，广泛适用于柴油乘用车、商用车及非道路工程机械
2、可有效地降低发动机的燃油消耗率，实现车辆节能的目的
3、具有良好的油品适应性（较好的抗硫性）
4、发动机结构相对简单（针对EGR发动机而言），便于维修
▎系统组成
选择性催化还原系统系统由尿素供给单元、尿素喷射单元，控制单元及催化器组成。
1、尿素供给单元（Supply Module）
（1）尿素供给泵
（2）尿素箱及尿素箱加热及液位总成
（3）尿素管
2、尿素喷射单元（Dosing Module）
（1）尿素喷射阀及垫片
（2）冷却水管
3、控制单元
（1）传感器，包括环境温度及尿素箱温度传感器、液位传感器、氮氧传感 器等
（2）尿素喷射控制单元(Dosing Control Unit，简称DCU)可集成于博世EDC17CV电控单元中
（3）执行器，包括加热继电器，尿素箱电磁阀等
4、选择性催化还原系统催化器箱
（1）选择性催化还原系统催化器
（2）消音器
▎尿素供给单元
尿素供给单元是将尿素溶液从尿素箱吸入尿素泵并以一定的压力输送到喷射单元，在停车或者系统出现故障需要倒抽时完成对系统内尿素水溶液的清空工作。
▎尿素喷射单元
尿素喷射单元是将尿素水溶液雾化并定量喷射到排气管中。
▎尿素喷射控制单元
尿素喷射控制单元是通过传感器实时了解车辆的状态，实时通过软件计算精确控制各执行器的工作，实现对车辆各系统的精确控制。
