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不用驾驶员了!激光雷达 毫米波 视觉感知 解放L4级无人牵引车来了!

2020-12-17 04:00:00 朱鹏飞

不用驾驶员了!激光雷达 毫米波 视觉感知 解放L4级无人牵引车来了!

【卡车之家 原创】曾经让人觉得非常遥远的无人驾驶,现在越来越多地出现电视、甚至马路上。在2021的解放年会现场,解放卡车就展出了涵盖L2、L3、L4不同等级的智能驾驶的车辆,其中最惹人眼球的,就是无人驾驶的港口牵引车了。

激光雷达、毫米波、单目摄像头 真无人驾驶

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从外观上看,这台牵引车比传统牵引车个头小了很多。体型和一旁的轻卡差不多大小,比一旁的J7更是小了一圈。

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前脸造型十分方正,菱角分明,由于是纯无人卡车,整个原来驾驶舱的位置,就成了放置电池的电池仓了。

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在车辆的最顶部有3个凸起的装置,外侧的2个看着像烟囱、中间的像一个小的定滑轮。实际上,这3个装置都是为车辆提供外界测距的激光雷达。

在前脸一汽鹰标上方,有一个黑色的小孔,为车辆提供视觉感知的单目摄像头布置在这里。

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在前保险杠的两侧,一共布置了4个雷达,每边2个激光雷达,2个毫米波雷达。

除了上述外界感知装置,车辆还采用GPS定位,IMU惯性测量单元辅助定位来精确定位车辆位置,实现无人驾驶。

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外观点评:5个激光雷达、2个毫米波雷达、1个单目摄像头的感知硬件配置,让这辆车确确实实有了L4级驾驶能力资本。唯独一点就是如此高端大气的车辆,外观设计上似乎还差点科技感的意思。

永磁同步电机 纯电驱动

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电气化的配合更适合开发无人驾驶车辆,因此这辆牵引车采用了纯电驱动。其动力部分,搭载了一台峰值功率350kW,额定功率250kW约合340马力的永磁同步电机,扭矩则达到了3500牛米。

由于电动机的转速范围大(一般可达8000转以上),扭矩大(0转速即可输出最大扭矩),因此车辆也并未配备变速器,采用电机直驱的方式驱动。这样可靠性更强,传动效率高,也减少了维护成本。

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动力电池部分,则采用了由宁德时代提供了314kWh磷酸铁锂电池,标称续航里程为150公里。

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底盘配置方面,由于较重的314kWh动力电池位于车辆前部,因此这辆无人牵引车采用7吨级的2055前桥,配合12片板簧来保证承载能力。

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后桥为R16D300W-300的轮减桥,速比6.733,满足港口10%的爬坡度要求。

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由于港口牵引车在承受集装箱的频繁重压工况,这辆无人牵引车的后桥为橡胶悬架,增强了冲击的能力。

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同时,为了满足港口的复杂线路,该车车身全长4.77米,轴距仅为3米,大大提高了车辆的机动性和灵活性。

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轮胎方面,该车搭载了米其林提供的X TERMINAL-T轮胎。这也是是米其林首款专为港口场内牵引车和拖车设计的多功能轮胎,具有抗磨损,寿命更长、轮胎滚动阻力更小的特点。具体型号为310/80R22.5。

动力点评:相比柴油车,电动车似乎更加适合港口牵引车中低速、频繁起停的工况,同时免去了变速器,减少了维护成本。但较短的续航里程,也使得此类车辆目前仅能在一定区域范围内行驶,而且电池的充电时长也是一个棘手的问题。

●  编后语

车辆智能化、无人化的未来几成定局,除了人为因素外,这类车辆几乎不会出错,安全高效的无人化作业将会使人类工作得更加轻松,同时也能补上日益不足的司机缺口。(文/图 朱鹏飞)

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