单踏板模式靠谱吗？就怕一脚踩到底！能量回收还得是CRBS！

【卡车之家原创】或许当很多人听到“单踏板模式”的时候都会有这样的疑问，单踏板难道只有一个踏板吗？会不会紧急情况操作失误？刹车踏板取消了吗？其实关于这一话题，之前网上有不少的争议，有的认为单踏板模式纯属多此一举，有的却是认为这一设计能够让开车轻松。

在如今的商用车之上也出现了不少的“单踏板模式”，那么它到底是什么？

滑行能量回收衍生单踏板模式

首先，需要明确的是“单踏板模式”并不是说车辆只有一个踏板，实际上带单踏板模式的汽车仍旧是有两个踏板，一个油门（电门）和一个刹车。只是相对于传统油门，单踏板模式它增强了对车速的控制，除了起步、加速之外，它同样可以肩负减速和停止的功能。

如果在我们日常的驾车过程中，开启单踏板模式后，你可以理解为通过油门即可实现车速的控制。比如我们经常提到预见性驾驶，当远远的看到前方出现红灯之后，即可松开油门踏板，车辆会施加一定的制动效果，从而使车辆逐渐减速直至完全停止。当然，紧急情况下还是需要通过旁边的制动踏板来实现全力制动。

这一配置现阶段主要是针对于新能源汽车，包括新能源商用车，现如今很多封闭式厢货VAN类车型都装配了一功能，并且可以单独控制是否打开。什么作用呢？简化驾驶操作，提升续航里程。

那么为什么要设置这样一个单踏板模式呢？其实这就涉及到了能量回收问题。不管是乘用车还是商用车，电动汽车的续航一直都是大家最为关心的话题，因此各大车企除了在电池技术方面寻求突破之外，在软硬件层面也在尝试通过“更低的能耗”来实现更长的续航里程。

在这样的大背景下，能量回收就被提了出来。首先我们都知道，在车辆高速滑行的时候因为惯性的原因具备着极大的动能，通常驾驶员需要刹车的机械制动来完成对车辆的减速。无论是鼓刹还是盘刹，在刹车减速的过程中，动能会直接通过制动系统以热能的形式向空气中发散，这一部分能量是被浪费掉了的。那么，我们能把这部分能量回收回来吗？

能，电动汽车可以在滑行及刹车时，利用车轮带动驱动电机产生反拖力/制动力（电制动），进而为动力电池充电，实现能量的回收再利用。与此同时，驱动电机产生的反拖可以使整车减速。

那么再说回单踏板模式其实就是很好理解了，原理是当车辆松开油门踏板时候，再生制动系统就会开始工作，当降低车速的同时也进行了能量回收，这个时候的能量回收主要由驱动电机拖滞完成。简而言之，踩下电门踏板加速，抬起踏板用动能回收减速，踏板抬得越高，减速力道越狠。

改变习惯单踏板模式靠谱么？

如果从严格意义上来说，电动汽车能量回收的方式也并非唯一。一般来说，可分为制动能量回收和滑行能量回收两种。理解起来也不难，二者的区分就是用户需不需要踩下制动踏板。所谓的单踏板模式其实就是滑行能量回收的一种。

简而言之，单踏板模式下大多数滑行能量回收的强弱完全取决于电门开度，你松的越快，缓速制动效果来得越猛，但是不能完全取代刹车紧急刹停功能。

这里最大的争议就产生了，按照我们以往的驾驶习惯来看，减速制动一定是通过制动踏板来完成的，踩的越猛，制动力越大。这一点和单踏板的驾驶方式区别很大，如果是开启单踏板模式，松开电门就能减速这一操作与日常驾驶经验完全相反，“丢油门踩刹车”的习惯被改变，情急之下或许会出现两种情况：

1.仅松开电门，未及时踩刹车；

2.脑子一片空白，凭肌肉记忆直接踩下电门（加速踏板），把电门当刹车。

无论是哪一种情况，对于行车安全都是存在着一定的隐患。因为，有时候肌肉记忆下的刹车动作，甚至要快过大脑，谁也不敢保证“新习惯”每次都能正常发挥。即便是一百次执行正确的操作，哪怕有一次失误也可能会造成严重的后果。

因此，从目前大多数商用车领域的封闭式厢货VAN来看，基本都非常贴心的设计“单踏板”模式的开关，这样一来，对于难以习惯甚至不想习惯单踏板模式的用户，完全可以不用开启这一功能。注意，关闭之后车辆同样可以实现滑行能量回收，现阶段不管是乘用车还是商用车，滑行能量回收系统一般都是多档位设计。

解耦式制动能量回收更高效

那么，问题来了，新能源重卡的滑行能量回收系统靠谱吗？动辄几十吨的重量完全靠滑行能量回收吗？有一个概念大家别混淆了，所谓能量回收其实分为两大类，一种是滑行能量回收，另一种是制动能量回收，二者区别简单来说就在于踩没踩刹车。

尤其是新能源重卡，制动能量回收系统对续航里程的提升有着极其重要的作用。那么，在我们经常看到的宣传资料中，制动能量回收系统其实也有两种，一种是叠加式再生制动系统（RBS），另一种是协作式再生制动系统（CRBS）。哪种回收效率更高呢？

必然是协作式再生制动系统（CRBS），又叫解耦式再生制动能量回收系统，与普通的叠加式再生制动系统（RBS）最大的区别就是，制动踏板是否和制动执行机构解耦：RBS接耦、CRBS解耦。

叠加式再生制动系统（RBS）：当驾驶员踩下制动踏板时，机械制动系统与制动能量回收系统同时工作，为整车施加制动力。但是其弊端在于，在制动的过程中，有一部分动能通过机械刹车而浪费掉了，制动能量回收效率并不高。

协作式再生制动系统（CRBS）：制动踏板和液压机构是解耦状态，减速过程中，会由整车控制器通过行程传感器对当前踏板角度和角速度来“计算”出驾驶员的制动需求，得出所需的制动力。并且由电机提供作为的制动力来源，机械制动只是一种辅助补偿。电机参与制动更多，能量回收效率更高。

如何来理解呢？举个例子，当一辆重车在制动时，需要5000牛米的制动力矩才能让车辆停下来。这个车速状态下，电机能提供的最大制动力为4000牛米，那么剩下的1000牛米就需要通过机械刹车来补充。很好理解了吧，解耦式制动能量回收系统的核心就是在保障安全的前提下，尽可能的让电制动参与到车辆减速过程中，从而减少机械制动的能量浪费。