汽车的车轮能够在转向后自动回正，主要是因为转向轮定位在起作用，其中的主销后倾和主销内倾对转向轮自动回正起着决定性的作用。
主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用几乎与车速无关。因此，汽车在高速行驶时后倾的回正作用大，而低速行驶时主要靠内倾起回正作用。
此外，直线行驶时，转向轮偶尔受到冲击而发生偏转时，也主要靠主销内倾起回正作用。
知道了这个原理，我们再来分析一下这辆五十铃货车方向盘不会自己回正的原因。可以肯定的说，是这辆车的转向轮定位出问题了。
那么那些因素会改变转向轮定位呢？常见的故障是转向节销平面轴承损坏、转向节销套过度磨损（就是我们俗称的“立轴”坏了）、转向轮轴承松旷或损坏、转向节变形等。
另外，前弓片折断、中心螺丝折断、骑马螺栓过松、弓轴折断等会导致前桥串位，整个转向轮定位全变了，自然就不能自动回正了。这些故障都需要解体维修。
还有一种可能，就是转向节销的轴承及套、转向球头都零部件润滑不良，导致转向轮回正的阻力过大，这种情况也会导致方向盘不能自动回正。此时只要给这些部位做好润滑就行了。需要注意的是，在给这些部位打黄油时，要把车轮支起来，否则黄油是打不进去的。
