【卡车之家 原创】自动驾驶一直以来都是人们关注的热点话题。近日武汉颁出全球首张自动驾驶商用牌照更是将这一话题推向高潮。几乎所有造车企业都对自动驾驶表现出巨大的热情，在这场智能网联的风潮下，目前国内外各家商用车企的自动驾驶技术达到了什么水准，我们一起来看。
一、国内篇
从上表可以看出，目前几乎所有的知名卡车制造商在自动驾驶领域都取得了不同的成果，其中港口、环卫以及其他封闭场景，自动驾驶实现程度最高，大部分都已达到L4，而列队跟驰这种智能化车队管理系统更是成为车企竞相研发的重点。
1、解放：
港口是无人驾驶应用的一种重要场景。青岛、厦门、天津等港口其已经开启了无人化、自动化应用，自动化桥吊、轨道吊等装备已经投入使用。港口运输车辆无人驾驶的实现将进一步提高港口的自动化程度。国内许多商用车企业也都不约而同地选择港口作为自动驾驶的切入点。
2018年4月18日，一汽解放在青岛港成功发布了J7 L4级港口智能车ICV。这是一汽解放全球首发专为港口作业研发的车辆，ICV是国内第一款实现L4级港口示范运营的智能驾驶运输车辆。
搭载L4级别无人驾驶技术的解放J7商用重卡在港口实地作业系统中，自动规划行驶轨迹、自动检测障碍物避障、自动监测装载状态及灯光系统、自动监测油量并规划轨迹、自动行驶至加油区加油，精准高效地完成了自动装货、行驶、转向、停车、卸货等一系列动作，全方位满足了不同港口的作业需求。
解放也在2018年发布了J6F L4级智能环卫车。业内普遍认为，通用场景下无人驾驶短期内难以实现。目前针对高速公路物流的自动驾驶多为L2级别，均能达到量产。
如一汽解放发布的全球首款L2量产级智能驾驶商用车，基于解放J7高端平台研发，搭载“挚途领航”智能驾驶辅助系统，拥有四大核心技术，分别是车道居中控制（LCKS）技术、主动智能巡航（ACC）技术、智能主动刹车（AEBS）技术，和解放行车联网技术。其智能系统各软、硬件模块均通过车规级产品认证。
2、东风
2019年5月7日，东风商用车三辆无人驾驶东风天龙重卡在公开道路上，圆满完成列队跟驰公开验证试验行。
三辆无人驾驶东风天龙重卡在测试道路上通过V2V实现网联协同编队、保持极近车距行驶;也可以通过ACC(自适应巡航系统)+LKA(车道保持)实现自动跟车、遇弯道行驶完全自主转向，变道、加速、减速。
同时，东风商用车在长沙橘子洲开展了东风天锦自动驾驶环卫车试运营，验证了包含自检、识别、自适应巡航、车道保持、避撞、会车等一系列自动驾驶功能，并进行了精准停车测试，东风中卡智能无人驾驶在环境感知技术、多传感信息融合技术和智能决策技术已实现重大突破。
3、重汽
2018年4月12日，中国重汽就已经与天津港集团、主线科技联合打造了全球首台L4纯电动无人驾驶港口集装箱卡车。
中国重汽的无人驾驶牵引车，在豪沃T5G基础上打造，该车采用的是纯电动的车型，充电不到一个小时，可行驶120公里，适合在港口等封闭环境内运营，可完全实现装卸集装箱及运输过程的自动化，投入运营后，对于港口来说成本大大降低。
在2019中国重汽商务大会上，中国重汽展示了自己的自动驾驶矿山车。据了解这台HOWO矿山霸王可达到L4级别的自动驾驶。中国重汽在智能、自动驾驶方面已经实现了商业化，其汕德卡、HOWO智能卡车已经实现了批量交车，可以说已经完全市场化了。
4、陕汽
2018年2月28日，陕汽控股建厂50周年厂庆活动上，陕汽展示了我国自主研发的第一台基于人工智能的L3级无人驾驶货运卡车。
德龙X6000 4X2牵引车是基于全新电子电器架构的智能网联系统，使用多个摄像头、毫米雷达波，采用视觉定位和多传感器融合技术，据了解该车已经在陕西、上海等地进行了上万公里的路测，可实现既定区域的自动驾驶。
5、福田
福田戴姆勒汽车自动驾驶技术一直走在行业前列，在2019年5月，第五届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会（ICV 2019）及“自动驾驶汽车列队跟驰标准公开验证试验”上，列队跟驰验证试验中的欧曼EST-A超级重卡智能化程度达到L3级自动驾驶水平。
同时，福田汽车的图雅诺和欧马可自动驾驶产品于2018年4月27日在北京顺义奥林匹克水上公园园区道路上进行了自动驾驶示范运营。
6、红岩
2019年世界人工智能大会现场，上汽红岩5G智能重卡与港区其他智能化设备一起，在复杂的作业环境下15秒内完成货物装卸，并迅速开启自动驾驶，自主规划最优路线，精准运输到指定地点。
上汽红岩5G智能重卡充分利用5G-V2X技术，成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车（±5cm）与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶。
7、北奔
2019年9月20日，第十一届中国包头·稀土产业论坛上，北奔重汽展出一辆L4级自动驾驶重卡。
北奔重汽的这辆L4级自动驾驶重卡，可以实现自主变道超车、并行行驶，自主靠边停车；交通标志、标线识别及响应；行人、障碍物检测及响应；ACC自适应巡航；AEB自动紧急制动，以及LKA车道保持辅助驾驶等功能。
8、江铃
2018年的11月，当时恰逢旗下江铃威龙HV5上市发布，江铃重汽演示了L4级别重卡自动驾驶。在2019年1月，江铃重汽第二次进行自动驾驶演示，并增加了红绿灯通行功能，2019年的5月份江铃重汽定义了5条演示路线，2019年9月份江铃重汽Q-Truck面世交付。
二、国际篇
1、特斯拉
提到自动驾驶，特斯拉是代表车型，在自动驾驶级别上，特斯拉是玩得最溜的一个汽车品牌。
在推出并量产Model S、Model X等多款电动汽车之后，电动汽车厂商特斯拉在2017年11月推出了电动卡车Semi，预计2020年开始量产。
虽然是电动卡车，但特斯拉Semi却有不俗的运载能力和加速能力，在负载80000磅(约36.2吨)的情况，加速到60英里(约96.6公里)只需要20秒，最高时速可达65英里(约104公里)。
除了能够在未来实现「全自动驾驶能力」之外，它还有一个「自动跟随」功能：要驾驶整个Semi卡车运输车队只需要一个司机。只要让他在最前面的卡车里驾驶，后面的卡车就可以开启跟随模式，不再需要驾驶员。
2、戴姆勒
今年的CES展上，戴姆勒公司发布了搭载L2级别自动驾驶技术的Freightliner Cascadia（重型长途卡车），将于今年7月份量产。根据外媒报道，戴姆勒公司的自动驾驶卡车将在2019年上路。
2019年当地时间9月9日，戴姆勒和Torc Robotics在美国弗吉尼亚州公路上开发和测试具有4级自动驾驶技术的卡车。
戴姆勒几年来一直在测试自动驾驶卡车，2015年首次推出相关的公路测试。现在，经过对闭环赛道大量测试后，该汽车制造商已将其4级自动驾驶卡车公之于众。该功能将有助于卡车在特定地区和特定条件下，无需司机提供任何帮助或监控道路即可自动驾驶。
3、沃尔沃
目前，沃尔沃卡车主要在深矿开采、垃圾回收、农作物收割、特定长途运输等场景化进行自动驾驶商业化。这些商业化的最大特点是其自动驾驶场景都是在一定的封闭空间中进行的，从而降低了危险。
2016年，在瑞典北部地下1320米的矿井中，沃尔沃即已测试了其自动驾驶车辆，这同时也是当时世界上第一台地下矿用自动驾驶卡车。
2017年，沃尔沃跟瑞典一家废品回收公司RENOVA合作，开发了一款自动驾驶垃圾车，该车的摄像头和传感器探测覆盖车身360度，无论是前行还是倒车都能躲避障碍物，碰到突发事件也能立刻停车。
与此同时，沃尔沃还开发了一款协助收割作物的自动驾驶卡车，正在巴西甘蔗地里发挥其身价所在。通过将甘蔗地的地图上传到车辆电脑系统，再利用GPS和高精度陀螺仪，就能在甘蔗地里沿着制定路线行走，精确的行驶路线避免了压坏幼苗和压实土壤。
与此同时，沃尔沃卡车在列队跟驰方面也已取得巨大的进步，2018年6月，三辆沃尔沃FH在一个封闭场地中完美演绎列队跟驰，充分彰显了沃尔沃platooning车队同步智能驾驶系统的强大。
最近，沃尔沃展示了一种新的卡车运输解决方案，使用被称为Vera、没有驾驶舱的自动驾驶电动车头。港口、工厂区域和大型物流中心的运输任务中，对大量货物交付精准度有着很高要求。Vera则专门为短距离常规、重复任务而设计。
4、曼恩
2018年9月18日，在IAA商用车展上，曼恩展出一款aFAS 4级自动无人驾驶安全卡车，该车主要从事高速公路维护工作。“aFAS”，是指用于联邦公路行驶的无人驾驶安全工程车辆的英文缩写。aFAS的总测试长度超过4000km，是欧洲公共道路上第一辆4级无人驾驶车辆。
不久前，曼恩商用车在其德国总部慕尼黑向德国铁路信可物流（DB Schenker）交付了互联卡车列队路测车辆。去年5月，曼恩商用车便与德国铁路信可物流和德国欧福应用技术大学（Hochschule Fresenius）联合开展研究项目，旨在测试互联卡车列队在日常物流运输中的应用。
卡车列队技术窥其原理，就是在驾驶辅助控制系统的帮助下，卡车列队中的所有车辆都通过一个电子的“牵引杆”相互连接。在这种情况下，车辆的电子耦合器可确保列队的行车安全。列队系统的一项重要目标是通过紧密的跟车行驶减少空气阻力，从而降低车队的整体燃油消耗。
5、斯堪尼亚
早在2016年，斯堪尼亚的测试车已经能够自动行驶在欧洲矿区的道路上，通过远程控制能够实现自动装卸。在矿区内行驶，斯堪尼亚自动驾驶卡车能自动规避路上的障碍物。
同样在2018年，斯堪尼亚（Scania）宣布与芬兰Ahola Transport公司达成合作协议，在北欧道路上进行半自动驾驶卡车车队路测，并重点开发与驾驶员辅助相关的新型交通技术。这是欧洲首个在公共道路上测试半自动驾驶卡车车队的合作协议。
6、UD卡车
2018年4月，UD卡车对外宣布，2020年将实现特定工况下自动驾驶应用，2030年的时候完全批量生产自动驾驶电动卡车。
2018年底，UD卡车在日本埼玉县上尾市的总部进行了首次L4级别自动驾驶卡车演示，模拟自动驾驶卡车在码头、工厂、仓库等特定场景下的驾驶。UD将他们的自动驾驶技术命名为“Fujin”，在日本Fujin是风神的名字。
Fujin通过GPS、雷达、激光雷达、摄像头、软件等技术可以让车辆实现自动启停、调头、弯道行驶、倒车等日常驾驶动作。
近日，UD卡车自动驾驶项目又有了新的进展。8月5日开始他们在特定区域内开展无人驾驶的实用化验证，测试自动驾驶卡车在无人状态下运营的可行性，持续到8月30日结束。近一个月的测试是为了让卡车学习行驶路线，确认停车、调头、倒车等动作。这是日本国内首次进行L4级别卡车的实用化验证。
7、福特
福特2018年即已发布一款全电动概念卡车F-Vision。外形部分，F-Vision采用了极具科幻的造型，大量运用空气动力学设计，两侧的C字型LED日间行车灯造型犀利，并配有独特造型设计的挡风玻璃，与车身融为一体。此外，该车还采用了摄像机后视镜和嵌入式门设计，科技感十足。福特表示F-Vision的灵感来自漫威超级英雄。
据此前泄露的消息，F-Vision拥有一个强大的电动总成和L4级自动驾驶系统。此外，该车还将使用轻量级组件，并提供互联网开放式接口。
该车不仅能够自动驾驶，还使用了智能材料，车窗能根据太阳亮度自动调节。使用的是电动技术，真正实现零排放，非常环保。
照福特设计师的话说，自动驾驶卡车比普通自动驾驶轿车意义要更加深远，因为这样可以降低物流成本，而且还会更加安全。
结合实际情况看来，自动驾驶卡车在短期内暂时不可能在所有道路上公开运营，但是在农业区、厂区、港口等区域内短途运输的工况下，L4级的自动驾驶会有很大的用处，重复单调的运输任务可以交给自动驾驶卡车完成，将人们从高强度的驾驶劳动中解放出来。
从手机到自动驾驶汽车，人工智能正在改变世界。而伴随着5G时代的到来，物联网陆续搭建……自动驾驶落地的步伐也将越来越快，这一天非常值得期待。（文/张宁宁）
