1990年2月3日，内蒙古一机厂奔驰汽车筹备组成立。当年为亚运会生产一辆北方奔驰重油罐车。
德国奔驰公司专家奥特先生等共同庆祝50台原装奔驰车2635S组装成功。
1992年9月15日，北方奔驰汽车驾驶室内饰流水线投入使用，12个工位全部开装，并进行工位器具和工装的调试，为今后大批量生产打好基础。（图为德国奔驰公司专家指导总装生产线建设）
与德国奔驰公司专家奥特先生等就质量问题进行研讨。
1992年9月26日，北方奔驰总装线正式启用，首台车合格下线。
1993年，德国麦勒公司专家就举升缸柱塞表面质量问题进行现场指导。
1992年，在一机厂区建起国内首家按照奔驰标准不降等级的现代化工厂。
1995年1月16日，北方奔驰首批邮政车交付使用。
1995年2月12日，北方奔驰汽车技术汇报座谈会。
1995年12月，奔驰重型汽车项目建设验收现场。图为德国奔驰公司专家组长包埃勒先生等验收组成员合影。
1995年12月18日，引进德国奔驰重型汽车技术改造项目竣工通过国家验收，累计投资108541.92万元，新建厂房46810平方米，改、扩建厂房8968平方米，安装设备1477台（套）。
