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高大上的自动刹车 在卡车之家配件商城仅需1万余元即可拥有

2021-04-29 04:00:00 朱鹏飞

高大上的自动刹车 在卡车之家配件商城仅需1万余元即可拥有

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【卡车之家 原创】在刚结束的上海车展上,一众卡车都展出了自己的新卡车,除了全新车型外,许多卡车都将车辆的配置进行了升级,以适应不断提升的用户需求。而提升配置的重点方向,除了AMT变速器和舒适性配置外,可能就是高级辅助驾驶这一块了。

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像上汽红岩就展示了L4级的自动驾驶车辆杰狮H6。该车搭载了多个包括激光雷达、毫米波雷达、多目摄像头在内的感知设备来实现无人驾驶。

那么一些卡友就非常好奇,想知道自己的车辆能否实现辅助驾驶甚至无人驾驶呢?一般来说,辅助驾驶和无人驾驶,需要三类设备才能实现,即感知、决策、执行。具体到某一项功能的话,则需要相应的执行设备才能完成。

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举例来说,现在的法规都要求牵引车需要具备前向防碰撞预警和车道偏离预警,当车辆发生碰撞前,或偏离车道时,车辆就能提示驾驶员来规避危险。但车辆仅有感知和决策2个设备,能发现危险,能发出告警,但无法规避。

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为了能完成规避动作,车辆必须能自动刹车,这就需要AEBS来制动,要保持在车道内行驶,还需要电控转向系统。而这类设备涉及到安装、标定的工作,涉及到体量巨大的设计、研发、后期的路试标定工作,仅靠个人后期加装几乎不可能完成。但好在我们国家有很多做辅助驾驶、无人驾驶的企业,通过他们的科技实力和研发攻关,在老旧的车型上实现辅助驾驶也变得触手可及。

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前不久我专程去到天津,参观一家名为所托瑞安的公司,这家公司专注于商用车安全驾驶硬件和数据服务产品的研发、应用和推广的公司,现场观看了这家公司研发的AEBS卡车自动刹车系统。

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和上面说的一样,测试车采用了一辆老款的上汽红岩牵引车,通过加装感知设备(毫米波雷达、单目摄像头),决策设备和决策设备(电控气路控制阀)来实现自动刹车的功能。

从实际表现来看,车辆在遇到障碍物时,可以做到识别障碍物,并发出提示,同时均速线性地进行制动。刹车表现得像老司机刹车,给我的感觉比较优秀。

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所托瑞安演示的主动刹车

同时,这个系统目前已经在国内多家大型运输物流公司的车辆上搭载使用,避免了多次追尾事故,其安全性和可靠性是很稳定的。

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同时,为了打消各位卡友的疑虑,所托瑞安的自动刹车系统与原车制动系统并联工作,互不影响。

司机控制车辆制动时,一切照旧。

所托瑞安的自动刹车系统制动时,通过在气路上多加一个气路控制器来实现车辆制动功能。两套制动系统互相独立,互不干涉,安全可靠。

现在所托瑞安研发的这套自动刹车系统正在卡车之家配件商城销售,仅需花费12800元即可获得当前顶级卡车才具有的自动刹车功能。

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同时,所托瑞安的设备具有完整的感知、决策、执行,同时例如单目摄像头等关键设备,均由Intel旗下的Mobileye提供。说到Mobileye,要知道初代特斯拉的辅助驾驶系统就是Mobileye提供。

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编后语

所托瑞安的这套系统通过一套成熟完整的“感知、决策、执行”组件和优秀的标定,再通过不断改进的算法,使得自动刹车系统表现得更加成熟自然,如果有兴趣的卡友,可以在购买页面中咨询了解。(文/朱鹏飞)

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