【卡车之家 原创】在刚结束的上海车展上，一众卡车都展出了自己的新卡车，除了全新车型外，许多卡车都将车辆的配置进行了升级，以适应不断提升的用户需求。而提升配置的重点方向，除了AMT变速器和舒适性配置外，可能就是高级辅助驾驶这一块了。
像上汽红岩就展示了L4级的自动驾驶车辆杰狮H6。该车搭载了多个包括激光雷达、毫米波雷达、多目摄像头在内的感知设备来实现无人驾驶。
那么一些卡友就非常好奇，想知道自己的车辆能否实现辅助驾驶甚至无人驾驶呢？一般来说，辅助驾驶和无人驾驶，需要三类设备才能实现，即感知、决策、执行。具体到某一项功能的话，则需要相应的执行设备才能完成。
举例来说，现在的法规都要求牵引车需要具备前向防碰撞预警和车道偏离预警，当车辆发生碰撞前，或偏离车道时，车辆就能提示驾驶员来规避危险。但车辆仅有感知和决策2个设备，能发现危险，能发出告警，但无法规避。
电控液压转向单元
为了能完成规避动作，车辆必须能自动刹车，这就需要AEBS来制动，要保持在车道内行驶，还需要电控转向系统。而这类设备涉及到安装、标定的工作，涉及到体量巨大的设计、研发、后期的路试标定工作，仅靠个人后期加装几乎不可能完成。但好在我们国家有很多做辅助驾驶、无人驾驶的企业，通过他们的科技实力和研发攻关，在老旧的车型上实现辅助驾驶也变得触手可及。
前不久我专程去到天津，参观一家名为所托瑞安的公司，这家公司专注于商用车安全驾驶硬件和数据服务产品的研发、应用和推广的公司，现场观看了这家公司研发的AEBS卡车自动刹车系统。
和上面说的一样，测试车采用了一辆老款的上汽红岩牵引车，通过加装感知设备（毫米波雷达、单目摄像头），决策设备和决策设备（电控气路控制阀）来实现自动刹车的功能。
从实际表现来看，车辆在遇到障碍物时，可以做到识别障碍物，并发出提示，同时均速线性地进行制动。刹车表现得像老司机刹车，给我的感觉比较优秀。
所托瑞安演示的主动刹车
同时，这个系统目前已经在国内多家大型运输物流公司的车辆上搭载使用，避免了多次追尾事故，其安全性和可靠性是很稳定的。
同时，为了打消各位卡友的疑虑，所托瑞安的自动刹车系统与原车制动系统并联工作，互不影响。
司机控制车辆制动时，一切照旧。
所托瑞安的自动刹车系统制动时，通过在气路上多加一个气路控制器来实现车辆制动功能。两套制动系统互相独立，互不干涉，安全可靠。
现在所托瑞安研发的这套自动刹车系统正在卡车之家配件商城销售，仅需花费12800元即可获得当前顶级卡车才具有的自动刹车功能。
同时，所托瑞安的设备具有完整的感知、决策、执行，同时例如单目摄像头等关键设备，均由Intel旗下的Mobileye提供。说到Mobileye，要知道初代特斯拉的辅助驾驶系统就是Mobileye提供。
● 编后语
所托瑞安的这套系统通过一套成熟完整的“感知、决策、执行”组件和优秀的标定，再通过不断改进的算法，使得自动刹车系统表现得更加成熟自然，如果有兴趣的卡友，可以在购买页面中咨询了解。（文/朱鹏飞）
